基于PLC的控制系统设计 电气论文doc

原创 2020-07-21 13:13  阅读

  PAGE 8 中国石油大学(华东)现代远程教育 毕业设计(论文) 题 目:基于PLC的控制系统设计 学习中心: 山西临汾奥鹏学习中心 年级专业: 网络08秋 电气工程及其自动化 学生姓名: 杨忠俊 学 号: 0851480050 指导教师: 赵青云 职 称: 教授 导师单位: 中国石油大学(华东) 中国石油大学(华东)远程与继续教育学院 论文完成时间: 2010 年 08月 11日 摘 要 近年来随着科技的飞速发展,PLC的应用正在不断地走向深入,同时带动传统控制检测日新月益更新。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。 同时,PLC本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理。在实时检测和自动控制的PLC应用系统中,PLC往往是作为一个核心部件来使用,仅PLC方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构,以及针对具体应用对象特点的软件结合,加以完善。十分形象地显示出了PLC在交通灯系统中的实际应用。 关键字:PLC,交通灯,程序,设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 32480 第1章 前言 1 5284 第2章PLC的基础知识 2 27659 2.1 PLC的概述 2 2799 2.2 PLC的定义 2 12646 第3章PLC的工作原理 3 7497 3.1 PLC的基本结构 3 16823 3.1.1 中央处理单元(CPU) 3 19035 3.1.2 存储器 4 1042 3.1.3 电源 4 31665 3.1.4 I/O模块 4 1915 3.1.5 PLC系统的其它设备 4 10588 3.2 扫描技术 5 23659 3.2.1 扫描技术 5 32727 3.2.2 PLC的I/O响应时间 5 2998 第4章交通信号控制系统分析 6 16870 4.1 十字路通灯控制实际情况描述 6 7520 4.2 结合十字路通灯的路况模拟控制实验 6 11905 第5章可编程控制器程序设计 8 30566 5.1 PLC的选择 8 13069 5.1.1 PLC机型的选择步骤与原则 8 23432 5.1.2 PLC容量的选择步骤与原则 8 13427 5.2 十字路通灯模拟控制时序图 9 17552 5.3 流程图 9 19922 5.4 可编程控制器I/O端口分配 12 9902 5.5 PLC的外部接线 第六章 总结 18 1085 6.1程序调试 18 3212 6.2难点分析 18 18987 6.3 收获和体会 19 17815 参考文献 20 20140 致 谢 21 PAGE 8 第1章 前言 随着社会的发展,人们的消费水平不断的提高,私人车辆不断的增加。人多、车多道路少的道路交通状况已经很明显了。所以采用有效的方法控制交通灯是势在必行的。PLC 的智能控制原则是控制系统的核心,采用PLC把东西方向或南北方向的车辆按数量规模进行分档,相应给定的东西方向与南北方向的绿灯时长也按一定的规律分档. 这样就可以实现按车流量规模给定绿灯时长,达到最大限度的有车放行,减少十字路口的车辆滞流,缓解交通拥挤、实现最优控制,从而提高了交通控制系统的效率. 交通信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理,力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统,以及该系统软、硬件设计方法,实验证明该系统实现简单、经济,能够有效地疏导交通,提高交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状,结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理,给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要,广泛的应用于各个行业。随着科技的发展,可编程控制器的功能日益完善,加上小型化、价格低、可靠性高,在现代工业中的作用更加突出。 第2章PLC的基础知识 2.1 PLC的概述 可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心,将计算机技术、自动控制技术、通讯技术融为一体的一种专门为适应恶劣的工业环境下而设计的工业控制装置,涉及到很多自动控制、电器方面的知识。经过30多年的发展,在工业生产中获得极其广泛的应用。目前,可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置,居工业生产自动化三大支柱(可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志[1]。 2.2 PLC的定义 可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心,将计算机技术、自动控制技术、通讯技术融为一体的一种专门为适应恶劣的工业环境下而设计的工业控制装置,涉及到很多自动控制、电器方面的知识。经过30多年的发展,在工业生产中获得极其广泛的应用。目前,可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置,居工业生产自动化三大支柱(可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志[1]。 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。 第3章PLC的工作原理 3.1 PLC的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,如图3-1所示: 图3-1 PLC的基本结构 3.1.1 中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行[2]。 为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。 3.1.2 存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器[2]。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器[2]。 3.1.3 电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 3.1.4 I/O模块 PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。 3.1.5 PLC系统的其它设备 编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。也就是我们系统的上位机。 人机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及 3.2 扫描技术 3.2.1 扫描技术 当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 3.2.2 PLC的I/O响应时间 为了增强PLC的抗干扰能力,提高其可*性,PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。 为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制,PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式(扫描技术)。 以上两个主要原因,使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多,其响应时间至少等于一个扫描周期,一般均大于一个扫描周期甚至更长。 所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。 第4章交通信号控制系统分析 4.1 十字路通灯控制实际情况描述 [1] 南北方向绿灯和东西方向的绿灯不能同时亮;如果同时亮,则应自动立即关闭信号灯系统,并立即发出报警信号。 [2] 系统工作后,首先南北红灯亮并维持25s;与此同时,东西绿灯亮,并维持20s时间,到20s时,东西绿灯闪亮,闪亮3s后熄灭。 [3] 在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮并维持2s,然后东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时南北红灯熄灭,南北绿灯亮。 [4] 东西红灯亮并维持30s;与此同时,南北绿灯亮并维持25s;然后,南北绿灯闪亮3s后熄灭。 [5] 南北绿灯熄灭时,南北黄灯亮维持2s后熄灭;同时南北红灯亮,东西绿灯亮。至此,结束一个工作循环。 4.2 结合十字路通灯的路况模拟控制实验 在PLC交通灯模拟模块中,主干道东西南北每面都有3个控制灯,分别为: 禁止通行灯 (亮时为红色) 准备禁止通行灯 (亮时为黄色) 直通灯 (亮时为绿色) 另外行人道东西南北每面都有2个控制灯,分别为: 禁止通行灯 (亮时为红色) 直通灯 (亮时为绿色) 结合十字路通灯实际情况设计交通灯模拟控制系统如下: 当交通灯系统启动开关接通时,南北向(列)和东西向(行)主干道均设有绿灯 10S,绿灯闪亮2S(亮0.1 灭0.1),黄灯2S和红灯14S。当南北主干道红灯点亮时,东西住干道应依次点亮绿灯,绿灯闪亮,黄灯,反之,当东西主干道红灯点亮时,南北主干道依次点亮绿灯,绿灯闪,黄灯。南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮,当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮,其它时间为红灯。东西行人道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮是点亮,当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮,其它时间为红灯。除此之外另设两个功能,使用10个脉冲开关。实现让盲人可以方便通过十字路口和手动控制车流量。其中8个安装在人行道的两边当东西方向行走的盲人要过马路的时候,按下脉冲开关东西向行人道绿灯亮起,南北向主干道红灯闪亮,延迟10秒恢复原来的控制系统。南北向脉冲开关对应东西向功能相同,另外两个脉冲开可以控制车流量,当东西向主干道等待车量较多的时候,按下东西向控制脉冲开关,东西向主干道延长绿灯点亮时间到15秒。东西向行人道绿灯也要对应延长。南北向脉冲开关对应东西向功能相同。 第5章可编程控制器程序设计 5.1 PLC的选择 5.1.1 PLC机型的选择步骤与原则 随着PLC技术的发展,PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。 PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。 [1] 合理的结构型式 [2] 安装方式的选择 [3] 相应的功能要求 [4] 响应速度要求 [5] 系统可靠性的要求 [6] 机型尽量统一 5.1.2 PLC容量的选择步骤与原则 PLC的容量包括I/O点数和用户存储容量两个方面。 [1] I/O点数的选择 PLC平均的I/O点的价格还比较高,因此应该合理选用PLC的I/O点的数量,在满足控制要求的前提下力争使用的I/O点最少,但必须留有一定的裕量。 通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要,再加上10%~15%的裕量来确定。 [2] 存储容量的选择 用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关,而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者,在完成同一复杂功能时, 其程序量可能相差25%之多,所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。 PLC的I/O点数的多少,在很大程序上反映了PLC系统的功能要求,因此可在I/O点数确定的基础上,按下式估算存储容量后,再加20%~30%的裕量。 存储容量(字节)=开关量I/O点数×10+模拟量I/O通道数×100 5.2 十字路通灯模拟控制时序图 交通指挥信号灯控制系统工作时,对指挥灯的控制要求按一定时序进行,如图5-1所示。 启动/ 启动/ 停止 南北红灯 东西绿灯 东西黄灯 东西红灯 南北绿灯 南北黄灯 图5-1 交通信号灯时序状态示意图 5.3 流程图 根据交通灯的实际控制情况,可得出其流程图如下:启动开关 启动开关 南北红灯亮 南北绿灯 南北绿灯闪 14S 10S 4S 东西绿灯亮 东西绿灯闪 东西红灯亮 10S 4S 14S 东西行人道 南北行人道 结束 启动开关 启动开关 南北红灯亮 南北绿灯 南北绿灯闪 14S 10S 4S 东西绿灯亮 东西绿灯闪 东西红灯亮 10S 4S 14S 东西行人道 南北行人道 结束 10S 2S 2S 14S 14S 10S 2S 2S 南北主干道 启动开关 东西绿灯亮 东西绿灯闪 东西黄灯亮 东西红灯亮 东西主干道 南北红灯亮 南北绿灯亮 南北绿灯闪 南北黄灯亮 结束 图5-2交通灯模拟控制系统流程图 启动开关 启动开关 按下脉冲开关 原来控制循环系统 行人道绿灯点亮,主干道红灯闪亮 结束 Y N 启动开关 按下脉冲开关 对应方向绿灯点亮时间延长到15秒,另一方向红灯点亮延长到15秒 再次按下启动开关 按此次控制方式进行循环 原来方式控制系统 结束 Y N Y N 图5-3 手动控制车流量流程图 5.4 可编程控制器I/O端口分配 根据对交通指挥信号灯系统控制要求分析,系统采用自动控制方式,输入有系统开启与停止按钮信号;输出有东西方向、南北方向各两组指示信号和故障指示驱动信号。由于每一个方向的两组指示灯中,同种颜色的指示灯同时工作,为了节省输出点数,可采用并联输出方法。由此可知,该系统所需的输入点数为2,输出点数为7,全部是开关量,则可将I//O分配用表5-1表示。 表5-1 交通指挥灯的I/O分配表 输入元件 输入地址 输出元件 输出地址 开启按钮SB1 0.00 南北绿灯F0 10.00 停止按钮SB2 0.01 南北黄灯F1 10.01 南北红灯F2 10.02 警灯(故障指示)F3 10.03 东西绿灯F4 10.04 东西黄灯F5 10.05 东西红灯F6 10.06 5.5 PLC的外部接线图 根据上述I/O表可知,I/O所需点数只有9点,故选用CPM2AH微型PLC即可。但本文还是以CS1为例,则PLC外部输入输出的信号接线所示。其中,每一方向的两组指示灯中,同种颜色的指示灯并联,用PLC的同一个输出点 COM COM COM 10.00 10.01 10.02 10.03 10.04 10.05 10.06 000000M 0.01 北绿 南绿 北黄 南黄 南红 北红 警灯 东绿 西绿 东黄 西黄 西红 东红 图5-4 系统的I/O接线程序梯形图及语句表 ⑴ 程序梯形图 根据对交通信号灯的控制要求及PLC控制系统的I/O分配的定义,可对PLC进行控制程序的设计,其梯形图如图5-6所示。 东西红灯工作延时 东西红灯工作延时 东西绿灯工作延时 东西黄灯工作延时 南北绿灯闪烁延时 南北红灯工作 东西绿灯闪烁 东西绿灯工作 东西黄灯工作 000000 380000 000001 380000 002003 380000 TIM 0004 TIM 0000 #0250 TIM 0000 TIM 0004 #0250 TIM 0006 #0200 TIM 0007 #0030 002003 380000 TIM 0000 TIM 0005 #0020 TIM 0001 #0250 TIM 0002 #0030 TIM 0006 TIM 0007 TIM 0000 TIM 0001 TIM 0003 #0020 TIM 0002 002003 380000 TIM 0000 TIM 0000 002002 002006 002002 TIM 0006 TIM 0006 TIM 0007 TIM 0008 TIM 0008 #0005 TIM 0007 TIM 0005 002004 002005 002006 TIM 0001 TIM 0001 TIM 0002 TIM 0008 002000 002001 TIM 0003 TIM 0002 TIM 0009 #0005 380000 TIM 0009 TIM 0008 002000 002004 002003 启动/停止按钮 南北红灯工作延时 东西绿灯闪烁延时 南北绿灯工作延时 南北黄灯工作延时 东西红灯工作 南北绿灯闪烁 南北绿灯工作 南北黄灯工作 事故报警 END(001) 图5-6 交通灯控制的PLC梯形图 下面对所设计的梯形图作几点说明: ① 当按下启动按钮,0.00接通,中间继电器200.00接通,10.02线圈得电,南北红灯亮,与此同时,10.02的常开触点闭合,10.04线圈得电,东西绿灯亮。 ② 延时20秒后,TIM 006的常闭触点接通,与该接点串联的TIM 008的常开接点共同控制产生0.5秒的钟脉冲信号,使东西绿灯闪烁3s(闪烁6次)。 ③ 经过3秒后,TIM 007的常闭接点断开,10.04线圈失电,东西绿灯熄灭。此时TIM 007的常开接点闭合,10.05线.05线圈失电,东西黄灯灭,这是启动TIM 000进入延时。 ⑤ 延时25s后,TIM 000的常闭接点断开,10.02线圈失电,南北红灯灭;同时,TIM 000的常开接点闭合,10.06接通,东西红灯亮;由于10.06的常开接点闭合,10.00线圈得电,南北绿灯亮。 南北绿灯工作25s后,系统的工作情况与上述类同。 如果发生南北、东西绿灯同时亮,则系统出现故障,应立即报警处理。当系统需要停止工作时,只要按下停止按钮即可。 ⑵ 梯形图对应的语句表 步序 指令 注解 0 LD 0.00 1 OR 200.00 2 AND-NOT 0.01 3 OUT 200.00 启动停止 4 LD-NOT 10.03 5 AND 200.00 6 AND-NOT TIM004 7 OUT TIM000 8 #0250 南北红灯工作延时 9 LD TIM000 10 OUT TIM004 11 #0250 东西红灯工作延时 12 LD-NOT 10.03 13 AND 200.00 14 AND-NOT TIM000 15 OUT TIM006 16 #0200 东西绿灯工作延时 17 LD TIM006 18 OUT TIM007 19 #0030 东西绿灯闪烁延时 20 LD TIM007 21 OUT TIM005 22 #0020 东西黄灯工作延时 23 LD TIM000 24 OUT TIM001 25 #0200 南北绿灯工作延时 26 LD TIM001 27 OUT TIM002 28 #0030 南北绿灯闪烁延时 29 LD TIM002 30 OUT TIM003 31 #0020 南北黄灯工作延时 32 LD-NOT 10.03 33 AND-NOT TIM000 34 AND 200.00 35 OUT 10.02 南北红灯工作 36 LD TIM000 37 OUT 10.06 东西红灯工作 38 LD TIM006 39 AND-NOT TIM007 40 AND TIM008 41 LD 10.02 42 AND-NOT TIM006 43 OR-LD 44 OUT 10.04 东西绿灯工作及闪烁 45 LD TIM007 46 AND-NOT TIM005 47 OUT 10.05 东西黄灯工作 48 LD TIM001 49 AND-NOT TIM002 50 AND TIM008 51 LD 10.06 52 AND-NOT TIM001 53 OR-LD 54 OUT 10.00 南北绿灯工作及闪烁 55 LD TIM002 56 AND-NOT TIM003 57 OUT 10.01 南北黄灯工作 58 LD 200.00 59 AND-NOT TIM009 60 OUT TIM008 振荡电路 61 #0005 62 LD TIM008 63 OUT TIM009 振荡电路 64 #0005 65 LD 10.00 66 AND 10.04 67 OUT 10.03 事故报警 68 END 第六章 总结 6.1程序调试 经过设计,想一次性把程序完成是非常难的,在调试中就出现了不少的错误。 刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了一个周期后就循环不起来了。那时真的不知道从哪里入手,只好一条一条地检查才发现了一条指令把常闭写成了输出真正的输出口就没有收到信号了。灯虽然是亮了但仍然循环不起来。从梯形图又仔细的看了一次却看不出什么问题出来。突然想起来编程器还可以进行监控于是再在运行的同时进行监控,于是发现了在程序的第一周期一切都运行正常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了,包括里面的辅助继电器,最后发现原来是程序前面没有并上完成这个循环的继电器号。后来就这样把加上其他功能出现的错误也找出来了。虽然找错误是一个枯燥无味的工作,但只要你耐心的去做的话,你肯定能学到有用的动西。 6.2难点分析 其实现场实况车辆的流量是变化的,本设计只是对其路灯起到一个开关的作用,即开关量控制系统。由于所学知识及设备有限,无法对其路灯进行智能化控制,所以在编程时就没把智能控制这一块加上去,再加上编程软件无法下载,在画梯形图方面受到一点阻碍。下面我就对智能化控制路灯作一些原理上的介绍。 本程序在设计过程遇到了一些难点我把它整理了一下发现有以下几个问题。 [1] 行人道红绿灯和主干道红绿灯的对应关系 因为实际的红绿灯控制中行人道的红绿灯和主干道的红绿灯是有这一定的对应关系的,所以在编程前一定要理清它们,这样有利于在编程时简化程序、减少PLC不必要的运算 。 [2] 手动车流控制按键的控制方式 手动车流控制按键是对相应的主干道绿灯延长的进行控制,但不能使它在按下时使改变当时的红绿灯显示情况,如现在是南北红灯东西绿灯时按下南北绿灯延长按键就不能使它变成南北绿灯东西红灯。这就涉及到了一个请求和响应的关系。 [3] 交通灯的闪亮 交通灯绿灯在实际运行中是要经过闪烁的,所以在设计程序中也要加入这个功能,参考了一些PLC的交通灯程序介绍时发现PLC中有一些继电器可以实现闪烁这些继电器也就是PLC内部的功能继电器,这是一种硬件实现功能的方法,虽然程序可以减少但比较死板闪烁频率不能控制。由于对PLC内部的功能继电器不太熟悉(不同型号的PLC内部功能继电器编号也不一样)我想了一个用程序实现的方法(程序段在第86条~第94条指令之间),此方法可以说是软件实现功能的方法,虽然程序加长了但闪烁频率可以控制比较灵活。 6.3 收获和体会 通过这次毕业设计,使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在PLC的基本原理、PLC应用系统开发过程,以及在常用编程设计思路技巧(特别是汇编语言)的掌握方面都能向前迈了一大步,为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。 参考文献 [1] 胡汉文 《电气控制与PLC》 人民邮电出版社 2009.5 [2] 弭洪涛 《PLC应用技术》 中国电力出版社 2007.7 [3] 廖常初 《PLC基础及应用》 机械工业出版社 2003.6 [4] 欧姆龙PLC资料,可从工控网 /下载 [5] 《简明维修电工手册》 机械工业出版社 1993 致 谢 本论文是在赵青云老师的悉心指导下完成的。赵青云老师渊博的专业知识,严谨的治学态度,精益求精的工作作风,严以律己、宽以待人的崇高风范,朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。 在此对赵青云老师表示深深的感谢!

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