凯发下载PLC的工作原理

原创 2020-05-02 02:18  阅读

  PLC控制系统的等效工作电路可分为三部分,即输入部分、内部控制电路和输出部分。输入部分采集输入信号,输出部分就是系统的执行部件。这两部分与继电器控制电路相同。内部控制电路通过编程方法实现控制逻辑,用软件编程代替继电器电路的功能。其等效工作电路如图5-4所示。

  输入部分由外部输入电路、PLC输入接线端子和输入继电器组成。外部输入信号经PLC输入接线端子去驱动输入继电器的线圈。每个输入端子与相同编号的输入继电器有着惟一确定的对应关系。当外部的输入元件处于接通状态时,对应的输入继电器线圈“得电”(注意:这个输入继电器是PLC内部的“软继电器”,就是我们在前面介绍过的存储器基本单元中的某一位,它可以提供任意多个动合触点或动断触点供PLC内部控制电路编程使用)。

  可编程控制器是一种工业控制计算机,故它的工作原理是建立在计算机工作原理基础上的,是通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。当PLC运行时,用户程序中有众多的操作需要去执行,但CPU是不能同时去执行多个操作的,它只能按分时操作原理每一时刻执行一个操作。由于CPU的运算处理速度很高,使得外部出现的结果从宏观上看似乎是同时完成的。这种分时操作的过程称为CPU对程序的扫描。扫描是一种形象化的术语,用作描述CPU是如何完成分配给它的各种任务的方式。

  扫描从0000号存储地址所存放的第一条用户程序开始,在无中断或跳转控制的情况下,存储地址号递增的方向顺序逐条扫描用户程序,就是顺序逐条执行用户程序,直到程序结束。凯发下载每扫描完一次程序就构成一个扫描周期,然后再从头开始扫描,并周而复始地重复。

  顺序扫描的工作方式简单直观,它简化了程序的设计,并为PLC的可靠运行提供了非常有用的保证。一方面,所扫描到的指令被执行后,其结果马上就可以被将要扫描到的指令所利用;另一方面,还可以通过CPU设置的定时器来监视每次扫描是否超过规定的时间,从而避免了由于CPU内部故障使程序进入死循环而造成故障的影响。

  在输入采样阶段,PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态(开或关,即ON或OFF、“1”或“0”)读入到输入映像寄存器中寄存起来,称为对输入信号的采样,或称输入处理。接着转入程序执行阶段,在程序执行期间,即使输入状态变化,输入映像寄存器的内容也不会改变。输入状态的变化只能在下一个工作周期的输入采样阶段才被重新读入。

  在程序执行阶段,PLC对程序按顺序进行扫描。如果程序用梯形图表示,则总是按先上后下、先左后右的顺序进行扫描。每扫描到一条指令时,,需要的输入状态或其它元素的状态分别由输入映像寄存器和元素映像寄存器中读出,而将执行结果写入元素映像寄存器中。也就是说,,于每个元素来说,元素映像寄存器中寄存的内容,,随程序执行的进程而变化。

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