基于s7-200plc四层电梯控制系统设计

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  基于 s7-200plc 四层电梯控制系统设计 基于 s7-200plc 四层电梯控制系统设计 清华大清华大 学学 《《PLC 实训实训》》 (( 2012 级本科)级本科) 题 题 目: 目: 基于基于 S7-200S7-200PLC 四层电梯控制系统设计四层 电梯控制系统设计 院院 系: 系: 专专 业: 业: 自动化自动化 姓姓 名: 名: 指导教师: 指导教师: 完成日期: 完成日期: 2015 年年 7 月月 24 日日 PLC 实训设计任务书 论文题 目基于 S7-200PLC 四层电梯控制系统设计 作 者 姓 名 专业、年 级 自动化 2012 级 2 班 指导教师任务下达日期 2015.6/15 一.实训的主要内容 根据实际要求,以 S7-200 型 PLC 为核心,设计出四层电梯控制系统。 设计控制系统硬件 电路,编写软件控制系统程序。 二.实训报告任务 (1)自动响应层楼召唤信号(含上召唤 和下召唤) (2)自动响应轿厢服务指令信号 (3)自动完成 轿厢层楼位置显示 (4)自动显示电梯运行方向 (5)具有 电梯直达功能和反向最远停站功能 三. 实训报告要求 (1) 写完整实训报告说明书(不超过 5000 字)。 (2)完成系统硬件配置,合理进行地址分配,列出 I/O 表,画出接线图。 (要求: 有电机主电路、电源电路、PLC 输入电路、PLC 输出电路、 控制面板图) (3)设计梯形图控制程序,并在仿线)软件仿真调试成功后,到实验室接线调试。 四、实训报告要求进度安排 日期时间内容备注 查资料 确定 I/O 数量和配置 画程序流程图并软件仿真 实验室调 试 实验室调试 指导老师签字: 摘摘 要要 本课题设计的意义在于改变了以往继电器控制 的电梯可靠性和稳定性差的 缺点,鉴于继电器控制存在着 上述的种种弊端,现将 PLC 应用于电梯控制,收到 了良好 效果。 可编程控制器应用于电梯控制,用软件编程替代原有继电 器硬件 布线控制,使控制系统具有了极大的柔性和通用性。 随着人们对其要求的提高, 电梯得到了快速发展,其拖 动技术已经发展到了智能控制,其逻辑控制也由 PLC 代替 原来的继电器控制。 本设计在已有的变频器的基础上,采用 PLC 对电 梯进行 控制,通过合理的选择和设计,提高了电梯的控制水平, 并 改善了电梯 运行的舒适感, 使电梯达到了较为理想的控制 效果。 本文介绍一种电梯 PLC 控制系统。 电梯是垂直方向的运输设备,是高层建 筑中不可缺少的 交通运输设备。 它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在 建筑的井 道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的 作用。 而 控制电梯运行的 PLC 系统也要求越来越高,要求达到 电梯运行的“稳、准、快” 的运行目的。 该系统主要由 PLC、逻辑控制电路组成。 其中包括交流异步电动 机、继电器、接触器、行程开关、 按钮、发光指示器组成为一体的控制系统。 本机控制单元采用以西门子的可编程控制器 PLC 对机 器进行全过程控制。 关键字: 可编程控制器 PLC,继电器控制,垂直运输设备 目录目录 一、一、绪论 1 2、方案设计 2 2.1 电梯继电器控制系统的特 点及存在问题.2 2.1.1 电梯继电器控制系统的优点 2 2.2.PLC 控制电梯的优点.2 2.3.设计方案确定 3 三、PLC 硬件系统的 设计.3 3.1.控制器的选择 3 3.2.电梯曳引电机及门电机电路图 4 3.3.输入输出点数的确定 4 四、软件设计 4 4.1 系统结构框 图 6 4.2 .重要程序设计.7 4.2.1.初始平层程序设计 7 4.2.2.开 关门控制程序设计 7 4.2.3.上下行控制程序设计 8 五、凯发下载!总结 与展望.12 参考文献.13 附录.14 附录一 完整程序汇总 14 附录二 实验接线 页 一、绪论绪论 可 编程序控制器(PLC)是近十几年发展起来的一种新型工业 控制器,由于 它把计算机的编程灵活,功能强大,应用面 广等优点与继电器系统的控制简单, 使用方便,抗干扰能 力强,价格便宜,体积小等优点结合起来,在工业生产控制 中 广泛地应用。 电梯是一种特殊的垂直运输工具,都市人们的日常生活 已经越来越离不开 它。 现在随着我国经济的高速发展,高楼处处可见,而高楼的 主要运输工具都 是电梯,所以接触电梯的人也越来越多, 且随时影响人们的工作、生活、学习。 因此人们对电梯的安全性,稳定性也越来越高。 从电梯控制统的实现方法分,电梯的控制系统经历了继 电器控制、可编程 序控制(PLC) 、单片微机控制、多微 机控制多种形式。 继电器控制系统是 80 年 代最广泛的一种电梯控制方 式,有控制逻辑线路简单、直接、易于理解和掌握 的优点, 但由于该类系统是由众多继电器、接触器构成,使用一段时 间后其接 触点往往接触不良,所以电梯故障高,众多的继 电器、接触器动作噪声较大, 整个控制柜体积大。 随着多微机系统在电梯控制系统中的应用,电梯控制发生 了限大的变化,因为微机在电梯中的应用不仅取代了大部分 继电器和选层器, 整个系统更加可靠,灵活性更加提高, 功能大增强了。 但微机的集成度高,功 能项目固化,一般维修人员及工 程人员修改或增加不了其功能。 如要修改或增 加其功能要找回生厂家或用专用的工具。 可编程序控制器取代继电器构成的电 梯控制系统,可以 实现由继电器实现的逻辑控制功能,而且触点少、可靠高、 故障率低、维修方便、噪声小最主要的是可编程序控制系统 的“可编程“功能, 使得当改变电梯的控制功能时,只要更改 程序即可。 而 PLC 的编程语言需不尽 相同,但都有通俗易懂,便于 自学的优点一般维修及工程人员都能掌握,当然 PLC 电梯 控制系统只适用于小高层的楼房。 PLC 可靠性高,程序设计方便灵活。 本设计在用可编程 PLC 控制,不但 提高了电梯可靠性、 可维护性以及灵活性

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