PLC控制系统的可靠性设计_刘善增

原创 2020-04-02 20:13  阅读

  PLC控制系统的可靠性设计_刘善增_电子/电路_工程科技_专业资料。PLC控制系统的可靠性设计

  《工业控制计算机》 !# 年 $% 卷第 % 期 G% &’( 控制系统的可靠性设计 (华东) 机电工程学院 (!)%*$) 刘善增 石油大学 !#$%&’$ +,-. /0/12 -34256781. 4,1 219-0:-9-4; 61.-3 5= &’( 8534259 .;.41?036 0309;.1. 4,1 61.-3 =08452. 5= &’( 8534259 .;.@ 41 , 036 0-. 04 4,1 8,0208412-.4-8. 5= &’(?6-.87..1. 4,1 19184250314-8 85/04-:-9-4; 61.-3?.5=4A021 034-B6-.472:0381 61@ .-3?:102 4,1 13C-253134 61.-3 036 216736038; 61.-3 -3 4,1 0//9-804-53 A,-8, 1D094 219-0:-9-4; 5= 4,1 &’( 8534259 .;.41E ()*+%,-#F&’( 8534259 .;.41?219-0:-9-4;?19184250314-8 85/04-:-9-4;?216736038; 摘 要 本文介绍了 &’( 控制系统的可靠性设计, 分析了影响 &’( 控制系统可靠性的设计因素。针对 &’( 控制系统的特点, 详细阐述了电磁兼容性设计、 软件抗干扰设计、 冗余设计等在提高 &’( 控制系统中的应用。探讨了提高控制系统可靠性的 几种主要措施, 这些措施均具有使用价值。 关键词: 可靠性, 电磁兼容性, 冗余 &’( 控制系统, 由于 &’( 是专门为工业生产环境而设计的控制装置, 厂家 在硬件和软件上都采用了大量的抗干扰措施,一般不需要采取 特别的抗干扰措施就可以直接在工业环境中使用。随着工业规 模的不断扩大、 自动化程度的加深和在强电磁场、 强腐蚀、 高粉 尘、 高 低 温 剧 烈 变 化 等 恶 劣 环 境 下 应 用 &’( 的 广 泛 性 , 以及用 户对 &’( 控制系统运行可靠性要求的进一步提高, 都要求我 们 必须对 &’( 控制系统的抗电磁干扰、 冗余设计和软件抗干扰 等 做进一步的研究。 图G 抑制冲击电流的接线 击电流大的负载时, 必须考虑输出晶体管和双向可控硅安全性。 使用反复通断电动机等冲击电流大的负载时,负载的冲击电流 应小于冲击电流耐量值的 )T。措施有以下两种, 如图 G 所示。 . /01 控制系统中漏电流和冲击电流的处理 $E$ 漏电流的处理 输入漏电流及处理: 当使用双线式传感器, 如光电传感器、 $) 接近开关或带氖灯的限位开关等作为输入装置与 &’( 连接时 , 由于这些元件在关断时有较大的漏电流,会引起输入信号错误 接通。 漏电流小于 $EGH 时一般没有问题; 如果大于 $EGH , 为 防止信号错误接通的发生, 可在 &’( 的相应输入端并联一个 泻 放电阻, 以降低输入阻抗, 减少漏电流的影响。如图 $。 串联法: 在负载回路中串入限流电阻 J , 如图 G R0S 。 但这 $) 样会降低负载的工作电流。 并联法: 允许平时有少量电流 (约 额 定 电 流 的 $ U G) 经电 !) 源及电阻 J 流过负载, 限制启动电流的冲击幅度。如图 G R:S。 2 /01 控制系统的电磁兼容性设计 &’( 直接与检测设备和被控对象相连,现场的各种电磁干 扰对它的正常运行会造成很大的影响。 !E$E 输入输出通道的抗干扰设计 选用 I U N 模块时应考虑到:绝缘的输入输出信号和内部回 路比非绝缘的抗干扰性能好;无触点输出比有触点输出产生的 抗干扰 干扰小; 输 入 模 块 允 许 的 输 入 信 号 NOBNVV 电 压 差 大 , 性能好, 对抗感应电压有利等。从抗干扰的角度考 NVV 电压高, 虑, 在干扰大的场合和安装在控制对象侧的 I U N 模块, 使用绝缘 型的 I U N 模块较好。 ($ ) 电感特性分析 电感 ’ 两端的电压 P 可表示为: 12)3 45 46 图$ 输入漏电流的处理 图 ! 输出漏电流的处理 泻放电阻的阻值和功率 ?可按下式计算: !! #$% *! &$’&()% + ,$& ! 式中: I—设 备 的 漏 电 流 , H; J—泻 放 电 阻 值 , K!; L—泻 放电阻的功率, L。 输出漏电流及处理: 对 晶 体 管 或 可 控 硅 输 出 型 &’( , 其 !) 输出接上负载后, 由于输出漏电流会造成设备的误动作。 为了防 止这种情况, 可在输出负载两端并联旁路电阻, 如图 !。 旁路电阻的电阻值, 可由下式确定: !! ./0 ( 如果流过电感 ’ 的电流突然变化,就会在电感 ’ 两端产生 很大的瞬态电压。 一般当流过电感的电流突然中断时, 电感上感 应的电压为电源电压的 !W! 陪。这些在电感中存储 的 能 量 大部分会以火花放电的形式损耗掉,对触点和元器件等有严重 损伤, 而且也是辐射噪声和传导噪声的来源之一。所以, 必须对 含有电感性负载的电路进行保护。 (!) 输入信号的抗干扰设计 输入端有感性负载时, 为了防止反电动势损坏模块, 在交流 信号输入负载两端并联 J( 浪涌吸收器或压敏电阻 JP ; 在直 流 信 号 负 载 两 端 并 联 续 流 二 极 管 PQ 或 压 敏 电 阻 JP 或 稳 压 二 极管 PX 或 J( 浪涌吸收器等。 如 图 #R0S 所 示 , 一 $S 交 流 信 号 输 入 时 , J、 ( 的选择要适当, 般参考数值为: 负载容量在 $PH 以下时, 选用 $!! 、 负 E$V; 式中: MNO—负载开启电压, P ; J—旁路 电 阻 , K!; I—输 出 漏电流, H。 一般漏电流 I 的大小: 晶体管输出 (Q( !#P ) ? 为 E$H ; 可控硅输出, H( $P 为 !H; H( !P 为 )H 。 $E! 冲击电流的处理 一般 &’( 内 晶 体 管 或 双 向 可 控 硅 R 双 向 晶 闸 管 S 输 出 单 元 , 能够承受 $ 倍自身额定电流的浪涌电流。 若连接象白炽灯等冲 ,8 载容量在 $%&’ 以上时选用 ()!、 则其 %*()+。如用压敏电阻, 额定电压应大于 $*, 倍的电源峰值电压。 ($ ) 使用隔离变压器 !# 控制系统的可靠性设计 使用隔离变压器将屏蔽层良好接地,对抑制电网与大地中 的噪声有较好的效果。如没有隔离变压器, 可用普通变压器。必 须注意: 屏蔽层要良好接地; 二次侧连接线要使用双绞线。 (-) 使用滤波器 使用滤波器代替隔离变压器,在一定的频率范围内也有一 定的抗电网干扰作用, 但要选择好滤波器的频率范围较困难。 为 此, 常用方法是既使用滤波器, 同时又使用隔离变压器。注意隔 离变压器的一次侧和二次侧连接线要用双绞线, 且一、 二次侧要 分隔开。连接方法, 如图 8。 图( 输入信号的抗干扰措施 二极管的额定电压应大 -. 直流信号输入时 / 如 图 (01. 所 示 , 于电源电压的 , 倍, 额定电流应不小于 $’ 。 如用压敏电阻, 则其 额定电压应大于 $*, 倍的电源电压。如用稳压二极管 , 则 其 电 压、 电流应大于电源电压和负载电流。 如果与输入信号并联的感 性负载大时, 最好使用继电器中转。 (,) 输出信号的抗干扰设计 在输出为感性负载的场合,如电磁接触器等触点的开合会 产生电弧和反电动势。 从而对输出信号产生干扰。 抑制输出信号 干扰的措施为: 在 负 载 两 端 并 联 2# 浪 涌 吸 收 器 $. 交 流 感 性 负 载 的 场 合 , 或压敏电 阻 。 如 果 是 交 流 $%%、 而 功 率 为 (%%&’ 左 --%& 电 压 、 右时, 2# 浪 涌 吸 收 器 的 2、 # 值 分 别 为 ()!、 %*()+, 如 图 3 (4 ) 。 2# 愈靠近负载, 其抗干扰效果愈好。如用压敏电阻, 其额 定电压应大于 $*, 倍的电源峰值电压。 图8 滤波器和隔离变压器的接线 (, ) 采用分离供电系统 应将 !# 、 以抑制电 9 : ; 通道和其它设备的供电分离开来, 网的干扰。各个变压器的二次绕组的屏蔽层接地点应分别接入 各绕组电路的地,选择必要而合适的公共接地点接地。为 !# 供电的绝缘变压器的副边采用非接地方式,双绞线截面大于 -- 为宜。 双路电源最好 也可采用 =!6 的供电系统和双路供电系统。 引自不同的变电站。 -*, 采用光电耦合器 ($ ) 用于输入输出的隔离 光电耦合器用在输入、 输出的隔离, 线路简单, 由于避免形 成地环路, 而输入与输出的接地点也可以任意选择。 这种隔离的 作用不仅可以用在数字电路中, 也可以用在线模拟 .电路中。 (- ) 用于减少噪声与消除干扰 图3 输出信号的抗干扰措施 使用光电耦合器时, 注意频率不能太高; 用于低电压时, 其 传输距离以 $%% 米以内为宜。 在 负 载 两 端 并 联 续 流 二 极 管 &5 或 压 -. 直 流 负 载 的 场 合 , 敏电阻或稳压二极管 &6 或 2# 浪涌吸收器等, 如图 3 (1 ) 。 二极 如 管要靠近负载, 二极管的反向耐压应是负载电压的 ( 倍以上。 用压敏电阻, 则其额定电压应大于 $*, 倍的电源电压。如用稳压 二极管, 则其电压、 电流应大于电源电压和负载电流。 注意上述感性负载浪涌电压抑制措施都会使负载断开动作 延迟。 (开 关 量 ) 输出的场合, 不管控制器本身有无 ,. 控 制 器 触 点 抗干扰措施, 都应采用图 7 所示的抗干扰措施。 -*( 外部配线设计 使用多芯信号电缆时,要避免 9 : ; 线和其它控制线共用同 一电缆;如果各接线架是平行的,则各接线架之间至少相隔 ,%%。当控制系统要求 (%%& 、 $%’ 或 --%& 、 -%’ 的电源容量 时, 9 : ; 线与电源线的间距不 能 小 于 ,%%; 若 在 设 备 连 接 点 外, 则必须 9 : ; 线与电源线不可避免地敷设在同 一 电 缆 沟 内 时 , 用接地的金属板将它们相互屏蔽, 接地电阻要小于 $%%! ; 大 型 !# 的 #!= 机 架 和 扩 展 机 架 如 果 垂 直 安 装 , #!= 机 架的位置要在扩展机架的上面; 当 水 平 安 装 时 , #!= 机 架 的 位 置 要 在 左 边 , 且 走 线 槽 不 应 从 二 者 之 间 穿 过 , 要 留 有 )% 以便于走线和冷却。 $-% 的距离, ,% 以上的长距离配线时,输入信号与输出信号分别使用 各自的电缆; 集成电路或晶体管设备的信号线, 必须使用屏蔽电 缆, 屏蔽层在输入、 输出侧悬空, 而在控制侧接地。 模拟量 9 : ; 信号线较长时, 应采用不易受干扰的 (-%’ 电流信号传输方式; 模拟量信号线和数字传输线分开布线, 并分 别采用屏蔽线, 屏蔽层接地; 远距离配线有干扰或敷设电缆有困 难时, 应采用远程 9 : ; 的控制系统。 直流和交流输入输出信号不要使 ,% 以下的短距离配线, 用同一电缆。在不得不使用同一配线管时, 直流输入输出信号 线要使用屏蔽线, 屏蔽层接地; 不管直 ,%,%% 的中距离配线, 流还是交流; 输入输出信号都不能使用同一根电缆, 输入信号线 一定要屏蔽; 建议用中间继电器转换 ,%% 以 上 的 长 距 离 配 线 外部触点输出时抗干扰措施 对于交流负载可使用双向 (. 开 关 时 产 生 干 扰 较 大 的 场 合 , 晶体管输出模块。 闭时产生电弧干扰, 可在触 点 两 3. 交流接触器的触点在开、 端并联 2# 浪 涌 吸 收 器 。 触 点 断 开 时, 通过 2# 浪涌吸收器会有一定的 漏电流产生。大容量负载如电动机 或变压器开关干扰时,可在线# 浪涌吸收器。如图 ) 所示。 7. 可用 中 间 继 电 器 进 行 中 间 驱 动负载。 -*- 电源的抗干扰设计 图 ) 采用 2# 浪涌吸收器 信号, 或使用远程 9 : ; 通道。 《工业控制计算机》 !# 年 $% 卷第 % 期 )8 输 入 , 输 出 分 别 连 接 到 控 制 内 容 完 全 相 同 的 两 台 &’( 上 , 实现复用。当一台 &’( 出现故障时, 由主 &’( 或人为切换到另 一台 &’( , 使系统继续工作。如图 8。 ! #$ 控制系统的软件抗干扰设计 在 &’( 控 制 系 统 中 , 在软件设计上, 可以采用数字滤波和 软件容错等重要的经济有效方法, 进一步提高系统的可靠性。 )*$*数字滤波 现场的模拟量信号经 + , - 转换后变为数字量信号,存入 利用数字滤波程序对其进行处理, 滤去噪声信号获得所 &’( 中, 需的有用信号, 进行系统控制。工程上的数字滤波方法很多, 如 平均值滤波法、 中间值滤波法、 惯性滤波法等。 ($) 平均值滤波法 包括算术平均值滤波法和加权平均滤波法。适用于一般的 随机干扰信号的滤波。采样次数越多, 滤波效果越明显, 但考虑 到采用时间及系统控制的需要, 采样次数应根据系统而定。 (!) 中间值滤波法 原理是在某一采样周期的 . 次采样值中, 除去最大值和最小 值, 将剩余的 ./! 个采样值进行算术平均, 并将结果作为滤波值。 该方法需对采样值进行排序或比较, 找出最大值和最小值, 求算 术平均值。此方法对消除脉冲干扰和小的随机干扰很有效。 () ) 惯性滤波法 原理是按当前采样值与历史值的可信程度来分配其在滤波 值中所占的比例。 若当前采样值的可信度大, 则可在滤波值中占 的比例高, 否则占的比例小。 此方法适用于信号变化较缓慢且有 较大干扰的场合。 图8 &’( 的并列运行方式 当 $ 号机的 9 闭合时, $ 号机执行控制任务。如果 $ 号机 出现故障, 就切换到 ! 号机, 这 时 ! 号 机 的 9 闭 合 , 由 ! 号机 执行控制任务。 必须指出的是, &’( 并列运行方案仅使用于输入 , 输出点数 比较少, 部线容易的小规模控制系统。对大规模控制系统, 由于 输入 , 输出点数多, 电缆配线复杂, 同时控制系统成本相应增加 (几乎是成倍增加) , 因而限制了它的应用。 )*! 软件容错 在程序编制中还应采取软件容错技术。 程序复执技术: 在程序执行过程中, 一旦发现现场故障或 $) 错误, 就重新执行被干扰的先行指令若干次。若复执成功, 说明 为干扰, 否则输出软件失败 (01234 ) 或报警。 对死循环作处理: 死循环主要通过程序判断出是由主要 !) 故障造成的还是由次要故障造成的,然后分别做出停机和相应 子程序处理。 软件延时: 对重要的开关量输入信号或易形成抖动的检 )) 测或控制回路, 可 采 用 软 件 延 时 !56 , 对同一信号多次读取, 结果一致, 才确认有效, 这样可消除偶发干扰的影响。 #*! 双机双工热 , 后备控制系统 双机双工热 , 后备控制系统是两个完全相同的 (&: 同时参 与运算的模式。一个 (&: 进行控制, 另一个 (&: 虽然参与运算 但处于后备状态。这种冗余系统的典型产品有 ;=; 公司的 三菱公司的 A#+=(&: 等。三菱公司的 AB+ (!?、 (@$-, 系列的 A#+=(&: 系统是专门对要求冗余和扩展处理控制而设 计的系统。最为典型的配置结构是采用双 (&: 系统与双电源系 统两类冗余, 如图 $ 所示( 为双 (&: 系统, (D) 为双电源系统。 C 1) 图 $ 双机双工热 , 后备控制系统 A#+=(&: 的双 (&: 系统给出了 &’( 的热 , 备用操作。当 热 (&: 处于正常条件时, 所有 E , ; 模块都由热 (&: 控制。 在此 但是复制热 (&: 的内部设备 期间, 备用 (&: 不执行它的程序, 数据即数据跟踪。 一旦热 (&: 出现异常, 备用 (&: 就根据数据 跟踪得到的最新数据立即接管系统的控制功能,以保证系统的 正常运行。出现故障的 (&: 模块则可卸下维修或更换, 而不影 响系统的运行。 )*) 故障检测 输出元器件如限位开关、 电磁阀、 接触器 &’( 外 接 的 输 入 、 等引起的故障较常见。 如限位开关故障造成的机械顶死、 接触器 主触点 “烧 死 ” 造成线圈断电后电机运转不停等, 查找故障原因 费时费力。通过软件程序设计, 加强 &’( 控制系统故障 检 测 的 范围和能力。常用的方法有以下两种: ($ ) 时限故障检测 利用设备运行时间作为参考值, 在运行开始的同时, 启动一 个计时器, 计时器的时间设定值一般是正常运行情况的 $*!7$*) 倍。 如果设备运行的时间超过计时器设定时间, 则进行报警或自 动停机等, 使故障能及时发现和处理。 逻辑错误检测 (!) 在设备正常运转时, 控制系统的各个输入、 输出信号、 中间 记忆装置等, 相互之间存在着确定的逻辑关系。 一旦设备出现故 障, 就会出现异常的逻辑关系。 因此, 可以在程序设计时, 加入系 统常见故障的异常逻辑关系程序,一旦异常逻辑关系程序被执 行, 就表示相应的设备故障, 即可实现报警、 停机等控制措施。 #*) 表决式冗余系统 表 决 式 冗 余 系 统 原 理 图 如 图 $$ 所 示 。 在 该 系 统 中 , )个 而对外部输出的控制, 则由 ! , ) (&: 同时接受外部数据的输入, 表决模块依据 ) 个 (&: 的并行输出状态表决决定。 这种系统的 典型产品为三菱公司的 +)@F6 系统。 图 $$ +)@F6 冗余系统原理图 #*G 与继电器控制盘并用 在旧系统改造的场合, 原有的继电器控制盘最好不要拆除, 保留原来功能, 以作为后备系统使用。 对新建项目就不必采用此 方案。因为小规模控制系统中的 &’( 造价可做到和继电器控制 盘相当, 因此以采用 &’( 并列运行方案为好。对于中、 大规模的 (下转第 #% 页) % 控制系统的冗余设计 采用冗余技术是提高系统可靠性的有效途径。 &’( 控制系 统的冗余设计包括以下几个方面: #*$ &’( 的并列运行 《工业控制计算机》 !# 年 $% 卷第 % 期 型) 、 二星级 (提高型) 、 三星级 (超前型) 三种类型。 根据宿舍小区的特点和管理要求,对宿舍区的智能化功能 采取了分步实施的办法, 首先实现对水的自动计量, 待条件成熟 后逐步对电、 气进行自动计量, 进而实现住宅紧急呼叫系统及对 关键设备的自动化监控管理等功能。 基于这样的要求, 在选用小 区智能化系统时必须考虑系统的使用性及可扩展性。目前有不 少技术方案, 其中应用最多的是使用单片计算机自行开发软件, 安装于住宅公共部位, 与管理中心主机用专用线相连接。 此种方 案虽然成本底, 但系统软件不成熟、 可靠性较差且今后扩展功能 不易。可编程控制器具有可靠性好 (平均无故障工 作 时 间 在 $ 万小时以上) , 编程容易, 指令运行速度快并且扩展功能容易等 优点, 并能提供开放式的现场总线, 非常适合住宅小区智能化系 统高可靠性的要求。 --@,A9B 现场总线网络在住宅小区中的应 用, 国内已经有不少成功的例子。 下面以浙江杭州某一住宅小区 智能化系统为例, 来说明 --@,A9B 现场总线应用在住宅小 区 中 所具有的优势—— —可以实现对水表自动抄表功能,获得了很好 的效果, 该系统还可以随时容易地扩充监控点数, 实现智能化住 宅的其它功能。 图& 智能小区远程抄表管理系统结构框图 #% 由于自动抄表系统中点数较多, 为提高编程的效率, 详细制定 +,- 内部元件的用途很重要。运行累计时间用 &! 位保存在电池 保持的寄存器中根据软元件分配表, 可容易地编制 +,- 程序。 系统的可扩展功能 !)& 住宅紧急呼叫功能: 在智能化住宅内安装紧急呼叫按钮, 当 $) 防止发生火灾、 匪盗或急病时启动紧急呼叫按钮, 即可即时在小区 管理中心操作屏上显示需要救援的住户地址。及时得到求助。 泵 !)设备的远程监控功能:在小区的关键设备如配电站、 站、 水池和电梯等按安装要求监控的有关变量的传感器; 提供设 备状态的无源接点信号,可在小区管理中心操作屏实时显示被 监控设备的运行情况, 以便及时维修保养。 安全防范功能: 在小区周围安装红外探测器, 在各种需要安 &) 全防范的位置设置报警探测器, 只需提供开关接点即可接入系统。 !)$ 硬件的系统构成 三 菱 电 机 --@,A9B 是 通 过 通 信 网 络 , 提 供 $3*CDEF 至 (视 系 统 通 信 距 离 而 定 ) , 最大通信距离可 $.DEF 的 通 信 速 率 达 $!G H$3*CDEF 速 率 I。 --@,A9B 网 络 上 可 挂 的 各 种 模 块 (包 括 开 关 量 J ( = 和 模 拟 量 J ( =) 以 及 子 站 控 制 器 , 每 个 --@ 可大大简化控制线B 网的最大点数为 !#?*# 站, 为保证抄表系统的精度和日后的检验,抄表系统采用了宁波水 表厂生产的 ,K0L!/ 脉冲水表作为信号源, 该水表每立方水流 过时发 $ 个脉冲。 住宅土建建设时预先敷设信号电缆分别由各 住户的水表处引至楼道远程 J ( = 端子箱。其中, 该小区有 $3 余住户, 均为多层共 $# 个 单 元 , 每 个 单 元 设 $* 点 远 程 J ( = 一 个, 整个系统设主站控制器和液晶触摸屏一个, 液晶触摸屏以中 文翻页方式显示所有住户当前用水量,并可显示智能化小区的 其它信息。该住宅小区有多层 * 幢 $! 个单元,每个单元设 $* 点 远 程 J ( = 一 个 ) 高 层 ! 幢 共 $3? 户 住 户 , 分 别 设 &! 点 远 程 J ( 其余配置相同。整个系统的结构框图如下图 & 所示。 = 三个, !)! 系统部分软件列表 结束语 本系统符合我国现阶段国情的小区智能化系统,投入使用 以来证明其稳定可靠。 该系统还可进一步实现与城市区域联网、 互通信息。费用自动结算等功能, 具有一定的推广价值。 参考文献 $ ! & 阳宪惠 ) 现场总线技术及其应用 ) 北京: 清华大学出版社, $’’’ 王常力 ) 集散型控制系统的设计与应用 ) 北京: 清华大学出版社, $’’& 朱金平,杨明 )--@,A9B 开放式现场总线的应用 ) 工业控制计算机, (! ) !!, $3 [收稿日期: !#)!)!* ] !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! (上接第 &’ 页) 电的地方, 采用抗静电剂、 防静电透明乳胶漆或静电消除器等。 控制系统, 由于继电器控制盘比较复杂且可靠性低, 这时采用双 机双工热 ( 后备控制系统方案为好。 * 结束语 在控制系统的可靠性设计中只有综合考虑各方面的因素, #)* 网络冗余 利用冗余技术也可以提高网络工作的可靠性。如三菱公司 三菱公司的 ./,0/-1/2 总线系 的 +,- 就具备网络冗余功能。 统可以通过选择附加网络模块和相应的电缆构成双总线系统, 大大提高了网络工作的可靠性。 特别是各种干扰,才能使系统高效稳定的运行。对不同的 +,控制系统还要具体情况具体分析, 才能获得最佳效果。 参考文献 $ 陈在平, 赵相宾, 主 编)可 编 程 序 控 制 器 技 术 与 应 用 系 统 设 计)北 京 : 机械工业出版社, !! 李迪译 ) 电子系统中噪声的抑制与衰减 ! 5 美 6789:; )= 著 ) 王培清, 技术 ) 北京: 电子工业出版社, !& ! 静电预防 在湿度低、 极干燥的场合, 人 体 不 要 接 触 +,- 的 模 块 等 组 件, 以防静电损坏元器件; 或先泻放静电再接触模块。 对设备而言, 容易产生静电放电的部位是: 电缆、 暴露在外 的金属框架等, 要使之良好接地。 设备电缆的屏蔽层与设备金属 外壳要良好连接, 静电接地电阻应不大于 $*!。接地不能防止 静电的产生,也不能排除绝缘体上的静电。保持适当的湿度 (*34 左 右 ) 是防止静电的好方法, 在干燥的场合和容易产生静 # & 王卫兵, 高俊山等编著 ) 可编程序控制器原理及应用 ) 北京: 机械工业 出版社, !! 张 晓 坤 主 编)可 编 程 序 控 制 器 原 理 及 应 用)西 安 : 西北工业大学出版 社, $’’? [收稿日期: !#)&)$! ] (编者注: 该文章原文较长, 由于篇幅所限, 有较大 幅 度 的 删 减 。 读 者 如 有需要, 可在我刊网站上查阅原文。)

版权声明:本文为原创文章,版权归 凯发下载 所有,欢迎分享本文,转载请保留出处!
上一篇:深度解读工业物联网:德国工业40的核心内容
下一篇:凯发下载承德托辊喷涂流水线工艺控制