三层电梯PLC控制系统设计

原创 2020-02-22 09:03  阅读

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  宁波理工学院 自动控制原理 题 目 三层电梯 PLC 控制系统设计 徐晓东 3110403072 李培勇 3110403 组员学号 班 级 电子信息工程 111 班 指导老师 孙林军 一.三层电梯系统控制要求: (1)当轿厢停在一楼时,如果三楼有呼叫,则轿厢直接上升到三楼;如果二楼 有呼叫,则轿厢直接上升到二楼;如果二楼和三楼同时有呼叫,则先上升到二楼 再到三楼。 (2)当轿厢停在三楼时,如果一楼有呼叫,则轿厢直接下降到一楼;如果二楼 有呼叫,则轿厢直接下降到二楼;如果二楼和一楼同时有呼叫,则先下降到二楼 再到一楼。 (3)当轿厢停在二楼时,如果一楼有呼叫,则轿厢直接下降到一楼;如果三楼 有呼叫,则轿厢直接上升到三楼;如果三楼和一楼同时有呼叫,要看电梯运行方 向,原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼;原电梯上行,则轿厢先上 升到三楼再下降到一楼。 (4)当轿厢停在每一层楼时,停 3S 后开门,开门 6S 后关门,再停 2S 后继续运 行。 (5)轿厢运行期间不能开门,轿厢不关门不允许运行。 二.根据以上要求,可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机 A、电梯门开/ 关电机 B、电梯门开/关电机 C 等控制对象建立要求表。 (1) 轿厢上/下行电机,控制要求如下图: 控制对象 轿厢上/下行电机 控制方式 按下楼层开关,电机启动;轿厢到达指定楼层则电机停止 一楼、二楼、三楼电梯门关闭 工作条件 (2) 电梯门开/关电机 A,控制要求如下图: 控制对象 电梯门开/关电机 A 控制方式 轿厢停在一楼层,3S 后启动,启动 1S 后停止;停止 6S 后启动,启 动 1S 后停止 (1)轿厢到达一楼层 工作条件 (2)轿厢上/下行电机停止 (3) 电梯门开/关电机 B,控制要求如下图: 控制对象 电梯门开/关电机 B 控制方式 轿厢停在一楼层,3S 后启动,启动 1S 后停止;停止 6S 后启动,启 动 1S 后停止 (1)轿厢到达二楼层 工作条件 (2)轿厢上/下行电机停止 (4) 电梯门开/关电机 C,控制要求如下图: 控制对象 电梯门开/关电机 C 控制方式 轿厢停在一楼层,3S 后启动,启动 1S 后停止;停止 6S 后启动,启 动 1S 后停止 (1)轿厢到达三楼层 工作条件 (2)轿厢上/下行电机停止 三.I/O 地址分配总表 输入继电器 地址 功能 I0.2 一楼呼叫按钮 I0.1 二楼呼叫按钮 I0.0 三楼呼叫按钮 I1.0 开门按钮 I1.1 关门按钮 中间继电器 地址 功能 M20.0 启动电梯到三楼停止 M20.1 启动电梯到二楼停止 M20.2 启动电梯到一楼停止 M0.7 电梯(停止/运行) T1 电梯停止 3s 后开门 输出继电器 地址 功能 Q4.6 一楼呼叫显示 Q4.5 二楼呼叫显示 Q4.4 三楼呼叫显示 Q4.3 电梯关门 Q4.2 电梯开门 I0.5 一楼平层开关 T2 I0.4 二楼平层开关 T3 I0.3 三楼平层开关 电梯停止 6s 后开门 电梯关门 2s 后运行 Q4.1 电梯下行 Q4.0 电梯上行 四.电控箱 五.程序的编制 (1)楼层显示程序如下所示 程序段 1:一层楼层显示 程序段 2:二层楼层显示 程序段 3:三层楼层显示 (2)楼层呼叫程序如下所示 程序段 1:电梯状态变量读入 程序段 2:一层请求保存,到达停止时请求清除 程序段 3:二层请求保存,到达停止时请求清除 程序段 4:三层请求保存,到达停止时请求清除 程序段 5:电梯变量更新 (3)轿厢停止控制程序如下所示 程序段 1:读入楼层输入和保存楼层请求状态变量 程序段 2:满足停止条件时停止电梯 (4)轿厢上/下行方向控制程序如下图所示 程序段 1:保存楼层请求、楼层开关状态读入 程序段 2:当前楼层为 1 层,方向切换上行 程序段 3:当前楼层为 3 层,方向切换上行 程序段 4:当前楼层为 2 层且原来上行 程序段 5:当前楼层为 2 层且原来下行 (5)轿厢开/关门控制程序如下图所示 程序段 1:自动开门 程序段 2:手动开门 程序段 3:自动关门 程序段 4:手动关门 (6)组织管理控制程序如下图所示 程序段 1:楼层请求 程序段 2:轿厢停止控制 程序段 3:轿厢上行/下行 程序段 4:楼层显示 教师评语:

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