凯发下载电气控制与PLC应用技术第四章三菱FX系列

原创 2020-07-21 13:12  阅读

  电气控制与PLC应用技术第四章三菱FX系列PLC的基本编程指令_成考_成人教育_教育专区。电气控制与PLC应用技术 范国伟 安徽工业大学 2020/7/9 1 4.2 三菱PLC的编程元件 继电接触器控制系统运用各种具体的电器元件, 通过它们的连线来实现逻辑控制功能。而可编

  电气控制与PLC应用技术 范国伟 安徽工业大学 2020/7/9 1 4.2 三菱PLC的编程元件 继电接触器控制系统运用各种具体的电器元件, 通过它们的连线来实现逻辑控制功能。而可编 程序控制器是通过运行用户程序来实现各种控 制功能。相仿继电接触器控制系统,可编程序 控制器的程序设计中有许多逻辑器件和运算器 件,实质是内存储器各编程单元中的程序组成。 从编程的角度出发,我们可以不管它们具体的 物理实现,仅仅关心它们的功能,称之为编程 元件。 2020/7/9 4 4.2.1 输入继电器(X)与输出继电器(Y) 1、输入继电器(X) 输入继电器(X)是PLC接收外部输入开关 信号的窗口。PLC将外部信号的状态通过 对应的输入端子读入并存储在输入映像寄 存器内,即输入继电器中,外部输入电路 接通时对应的映像寄存器为ON(“1”状 态),表示该继电器的常开触点闭合,同 时提供无数的常开和常闭软触点用于编程。 2020/7/9 5 2、输出继电器(Y) 输出继电器的作用是PLC向外部负载发送 信号的窗口。输出继电器用来将可编程序 控制器的输出信号传送给输出模块,每一 输出继电器具有一个常开硬触点与PLC的 一个相连直接驱动负载,同时也提供了无 数常开和常闭软触点用于编程。 2020/7/9 6 4.2.2 辅助继电器(M) PLC内部有很多辅助继电器,辅助继电器 和PLC外部无任何直接联系,它的线圈只 能由PLC内部程序控制,它的常开和常闭 两种触点只能在PLC内部编程时使用,且 可以无限次自由使用,但不能直接驱动外 部负载。 2020/7/9 7 1、通用辅助继电器 FX2N的辅助继电器的元件编号为M0~ M499,共500点如果PLC运行时电源突然 中断,输出继电器和M0~M499将全部变 为OFF。若电源再次接通,除了因外部输 入信号而变为ON的以外,其余的仍保持 OFF状态。 2020/7/9 8 2、断电保持辅助继电器M500~M3071 FX2N系列PLC在运行中若发生断电,输 出继电器和通用辅助继电器全部成为断开 状态,上电后,这些状态不能恢复。某些 控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态, 重新通电后再现状态,M500~M3071辅 助继电器可以用于这种场合。 2020/7/9 9 3、特殊辅助继电器 FX2N内有256个特殊辅助继电器,地址 编号为M8000~M8255,它们用来表示 PLC的某些状态,提供时钟脉冲和标志 (如进位、借位标志等),设定PLC的运 行方式,或者用于步进顺控、禁止中断、 设定计数器的计数方式等。特殊辅助继电 器通常分为两大类。 2020/7/9 10 4.2.3 状态继电器(S) 状态继电器S是用于编制顺序控制程序的 一种编程元件,它与步进指令配合使用。 当不对状态继电器S使用步进指令时,凯发下载其 作用相当普通辅助继电器M。通常状态继 电器有下面五种类型: 2020/7/9 11 4.2.4 定时器(T) 可编程序控制器中的定时器T相当于继电接触器 控制系统中的通电延时型时间继电器。 定时器T有一个设定值寄存器、一个当前值寄存 器和一个用来存储“0/1”状态的元件映像寄存器。 这三个存储单元使用同一个元件号。凯发下载可编程序 控制器内部定时器是根据时钟脉冲累计计时的, 不同类型的定时器有不同脉宽的时钟脉冲,反 应了定时器的定时精度。计时时钟脉冲有 0.001s、0.01s、0.1s三种。 2020/7/9 12 1、常规定时器T0~T245 T0~T199为100ms定时器,共200点,定 时时间范围为0.1~3276.7s。其中 T192~T199为子程序中断服务程序专用 的定时器;T200~T245为10ms定时器, 共46点,定时范围为0.01~327.67s。 常规定时器如果没有保持功能,在输入电 路断开或停电时复位(清零)。 2020/7/9 13 2、积算定时器T246~T255 积算定时器有两种,一种是T246~T249 (共4点)为1ms积算定时器,定时范围 为0.001~32.767s;另一种是T250~ T255(共6点)为100ms积算定时器,每 点设定值范围为0. 1~3276.7s。 2020/7/9 14 4.2.5 计数器(C) 计数器是可编程序控制器内部不可缺少的 重要软元件,主要用来记录脉冲的个数。 按所计脉冲的来源可将计数器分为内部信 号计数器和高速计数器。 2020/7/9 15 1、内部信号计数器 可编程序控制器在执行扫描操作时,对内 部编程器件的通断状态进行计数的计数器 称为内部信号计数器。为避免漏计数的发 生,被计信号的接通和断开时间应该大于 可编程序控制器的扫描时间。内部信号计 数器根据当前值和设定值所存放的数据寄 存器位数以及计数器的方向又分为以下两 种类型: 2020/7/9 16 (1)16位加计数器 C0~C99共100点为无断电保持计数器, C100~C199共100点为断电保持计数器。 它们的计数器设定值可用常数K设定,范 围为1~32767,也可以通过数据寄存器D 设定。图4-2表示16位加计数器的工作过 程, 2020/7/9 17 (2)32位双向计数器 C200~C219共20点为无断电保持计数器; C220~C234共15点为断电保持计数器(可累 计计数)。它们计数设定值可用常数K设定,范 围为-2147483648~+2147483647,也可以 通过数据寄存器D设定,32位设定值存放在元 件号相连的两个数据寄存器中。比如说指定的 D0,那么设定值存放在D1和D0中。计数方向 由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。对应 32位双向计数器C□□□,当M8□□□接通时 为减计数器,断开时为加计数器。 2020/7/9 18 2、高速计数器 高速计

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