PLC控制系统设计与调试ppt

原创 2020-04-25 15:32  阅读

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  第章PLC控制系统的设计与调试PLC的控制系统软、硬件设计学习目的:学习PLC控制系统的设计和调试方法提高实际应用的能力。学习内容:综合PLC硬件及软件知识联系工业控制的实际介绍小型PLC控制系统设计方法。学习要求:()了解PLC控制系统设计的内容和步骤。()掌握PLC控制系统硬件配置的方法。()掌握PLC应用程序设计方法及其调试方法。()系统掌握PLC控制系统设计和调试的工作步骤。()了解PLC控制系统的抗干扰技术。第章PLC控制系统的设计与调试PLC控制系统设计的内容与步骤PLC系统设计的原则与内容设计原则PLC控制系统设计包括硬件设计和软件设计硬件设计主要是系统的选型和接线设计软件则是程序设计。深入了解现场情况明确控制要求最大限度地满足被控对象对生产工艺的要求。力求控制系统安全、可靠、优质、经济。正确合理选用电器元件确保系统安全可靠的工作同时考虑产品的技术进步性及造型美观。选用控制设备时应考虑到今后控制规模的发展和工艺的改进留有适当的裕量。设计内容拟定控制系统设计的技术条件选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构选择PLC机型和扩展模块配置系统硬件编制PLC的输入输出分配表和绘制输入输出端子接线图根据系统对控制的要求设计用户程序了解并遵循用户认知心理人性化设计人机界面设计操作台、电气柜选择所需的电器元件编写设计说明书和操作使用说明书。根据具体控制对象上述内容可适当调整。PLC控制系统设计的内容与步骤PLC控制系统设计的一般步骤.熟悉被控对象制定控制方案分析被控对象的工艺过程及工作特点了解被控对象机、电、液之间的配合确定被控对象对PLC控制系统的控制要求。.确定I/O设备根据系统的控制要求确定用户所需的输入(如按钮、行程开关、选择开关等)和输出设备(如接触器、电磁阀、信号指示灯等)由此确定PLC的I/O点数。.选择PLC选择时主要包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择。.分配PLC的I/O地址根据生产设备现场需要确定控制按钮选择开关、接触器、电磁阀、信号指示灯等各种输入输出设备的型号、规格、数量根据所选的PLC的型号列出输入/输出设备与PLC输入输出端子的对照表以便绘制PLC外部I/O接线图和编制程序。PLC控制系统设计的内容与步骤PLC控制系统设计的一般步骤.设计软件及硬件进行PLC程序设计进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制线路后才能进行施工设计。.联机调试联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统调。开始时先不带上输出设备(接触器线圈、信号指示灯等负载)进行调试。利用编程器的监控功能采分段调试的方法进行。各部分都调试正常后再带上实际负载运行。如不符合要求则对硬件和程序作调整。通常只需修改部分程序即可全部调试完毕后交付试运行。经过一段时间运行如果工作正常、程序不需要修改则应将程序固化到EPROM中以防程序丢失。.整理技术文件包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。PLC控制系统设计的内容与步骤第二节PLC控制系统的硬件配置PLC控制系统的硬件配置选择PLC机型随着PLC的推广普及PLC产品的种类和型号越来越多功能日趋完善。从美国日本、德国等国家引进的PLC产品及国内厂商组装或自行开发的PLC产品已有几十个系列。上百种型号。其结构形式、性能、容量、指令系统编程方法、价格等各有不同适用的场合也各有侧重。因此合理选择PLC产品对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要作用。一般来说各个厂家生产的产品在可靠性上都是过关的机型的选择主要是指在功能上如何满足自己需要而不浪费机器容量。PLC的选择主要包括机型选择容量选择输入输出模块选择、电源模块选择等几个方面。PLC控制系统的硬件设计、结构型式的考虑PLC的结构分为整体式和模块式两种。整体式结构把PLC的结构紧凑体积小每一IO点的平均价格也比模块式的便宜所以小型PLC控制系统多采用整体式结构。模块式PLC的功能扩展IO点数的增减输入与输出点数的比例都比整体式方便灵活。维修时更换模块判断与处理故障快速方便。因此对于较复杂的要求较高的系统一般选用模块式结构。、对用户存贮器的要求一般PLC都用CMOSRAM作用户存贮器为了在停电时保护用户程序和现场数据通常用锂电池作后备电源。PLC控制系统的硬件设计如果被控系统的工艺要求固定不变所编程序经调试后己比较完善不需要经常修改为了防止他人随意改动控制程序可以采用EPROM(选购件)将用户程序固化。、是否需要通讯联网的功能小型PLC多是以单机自动化为目的一般没有通讯接口。如果用户要求将PLC纳入工厂自动化控制网络就应选用带有通讯接口的PLC。高性能的小型机也带有通讯接口通过RS串行接口与上位计算机或另一台PLC等外部设备。以上简要地介绍了PLC选型的依据和应考虑的几个问题用户应根据生产实际的需要综合考虑各种因素选择性能价格比合适的产品。PLC控制系统的硬件设计PLC容量估算可编程控制器控制系统IO点数估算IO点数是衡量可编程控制器规模大小的重要指标。根据被控对象的输入信号与输出信号的总点数选择相应规模的可编程控制器并留有~的IO裕量。估算出被控对象上IO点数后就可选择点数相当的可编程控制器。如果是为了单机自动化或机电一体化产品可选用小型机如果控制系统较大输入输出点数较多被控制设备分散就可选用大、中型可编程控制器。PLC控制系统的硬件设计PLC容量估算内存估计用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响:内存利用率开关量输入输出点数模拟量输入输出点数用户的编程水平。()内存利用率用户编的程序通过编程器键入主机内最后是以机器语言的形式存放在内存中同样的程序不同厂家的产品在把程序变成机器语言存放时所需要的内存数不同我们把一个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为内存利用率。高的利用率给用户带来好处。同样的程序可以减少内存量从而降低内存投资。另外同样程序可缩短扫描周期时间从而提高系统的响应。PLC控制系统的硬件设计PLC容量估算()开关量输入输出的点数可编程控制器开关量输入输出总点数是计算所需内存储器容量的重要根据。一般系统中开关量输入和开关量输出的比为:。这方面的经验公式是根据开关量输入、开关量输出的总点数给出的。所需内存字数=开关量(输入输出)总点数*()模拟量输入输出总点数具有模拟量控制的系统就要用到数字传送和运算的功能指令这些功能指令内存利用率较低因此所占内存数要增加。在只有模拟量输入的系统中一般要对模拟量进行读入、数字滤波、传送和比较运算。在模拟量输入输出同时存在的情况下就要进行较复杂的运算一般是闭环控制内存要比只有模拟量输入的情况需要量大。在模拟量处理中。常常把模拟量读入、滤波及模拟量输出编成子程序使用这使所占内存大大减少特别是在模拟量路数比较多时。每一路模拟量所需的内存数会明显减少。PLC控制系统的硬件设计PLC容量估算下面给出一般情况下的经验公式:只有模拟量输入时:内存字数=模拟量点数*l模拟量输入输出同时存在时:内存字数=模拟量点数*这些经验公式的算法是在点模拟量左右当点数小于时内存字数要适当加大点数多时可适当减小。PLC控制系统的硬件设计PLC容量估算()程序编写质量用户编写的程序优劣对程序长短和运行时间都有较大影响。对于同样系统不同用户编写程序可能会使程序长度和执行时间差距很大。一般来说对初编者应为内存多留一些余量而有经验的编程者可少留一些余量。综上所述推荐下面的经验计算公式:总存储器字数=(开关量输入点数开关量输出点数)*l模拟量点数*。然后按计算存储器字数的考虑裕量。PLC控制系统的硬件设计输入输出模块的选择可编程控制器输入模块是检测并转换来自现场设备(按钮、限位开关接近开关等)的高电平信号为机器内部电平信号模块类型分直流、、、、V几种交流V和V两种。由现场设备与模块之间的远近程度选择电压的大小。一般、、V属低电平传输距离不宜太远例如V的输入模块最远不能超过m另外高密度的输入模块如点、点同时接通点数取决于输入电压和环境温度。一般讲同时接通点数不得超过。为了提高系统的稳定性必须考虑门槛电平的大小。门槛电平值越大抗干扰能力越强传输距离也就越远。PLC控制系统的硬件设计输入输出模块的选择输出模块的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的控制信号。对于开关频繁、电感性、低功率因数的负载推荐使用晶闸管输出模块缺点是模块价格高过载能力稍差。继电器输出模块优点是适用电压范围宽导通压降损失小价格便宜缺点是寿命短响应速度慢。输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共端所允许通过的电流值。输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。电源模块的选择电源模块的选择比较简单只需要考虑电流总量即可。即其额定输出电流必须大于CPU、IO等耗电总和。PLC控制系统的硬件设计分配输入输出点输入点的简化()合并输入如果某些信号的逻辑关系总是以ldquo串联rdquo或ldquo并联rdquo的方式整体出现这样的信号在接入输入点之前先按照相应的关系接好线再接到输入点。()分时分组输入有些信号可以按输入时刻分成几组比如自动情况有个输入信号手动情况有个不同的输入信号但自动和手动程序不会同时执行这样只要增加一个自动手动指令选择信号的基础上就可实现上述功能。()采用拨码开关有些控制系统有多种工作模式此时若采用一位ldquoBCDrdquo拨码开关只使用点输入就可以有种模式可供选择。PLC控制系统的硬件设计分配输入输出点输入点的简化()减少多余输入信号如果通过PLC程序就可判定输入信号的状态则可以减少一些多余信号的输入。()某些设备可以不进PLC有些信号功能简单涉及面很窄有时没有必要作为PLC的输入将他们放在外部电路同样可以满足要求。输出点的简化()负载的并联使用系统中有些负载的通断状态完全相同可以使用一个输出点驱动。条件是:负载电压抑制总负荷不超过允许容量。PLC控制系统的硬件设计分配输入输出点输出点的简化()接触器辅助触点的使用控制电动机等大功率负载时一般都是PLC输出带接触器线圈接触器除主触点外还有辅助触点可以使用其辅助触点可以带指示灯。()用闪烁的方法扩展指示灯的功能指示灯实际上不只是亮灭两种工作状态在有些情况下可使指示灯闪烁来指示工作状态。()用数码显示器代替指示灯如果系统指示灯很多可以使用数码显示器代替指示灯这样可以节省输出节点。如果使用个PLC驱动两位数码显示器。PLC控制系统的硬件设计分配输入输出点输出点的简化()接触器辅助触点的使用控制电动机等大功率负载时一般都是PLC输出带接触器线圈接触器除主触点外还有辅助触点可以使用其辅助触点可以带指示灯。()用闪烁的方法扩展指示灯的功能指示灯实际上不只是亮灭两种工作状态在有些情况下可使指示灯闪烁来指示工作状态。()用数码显示器代替指示灯如果系统指示灯很多可以使用数码显示器代替指示灯这样可以节省输出节点。如果使用个PLC驱动两位数码显示器。PLC控制系统的硬件设计输出点的保护系统在带感性负载时要抑制在关闭电源时电压的升高可以采用下面的方法来设计合适的抑制电路。直流晶体管输出的保护对于大电感或频繁开关的感性负载可以使用外部二极管或齐纳二极管来保护内部电路。PLC控制系统的硬件设计内部电路电感VDC内部电路电感VDC输出点的保护继电器输出控制直流负载的保护电阻电容网络能用于低压直流继电器电路中起到吸收过电压的作用。PLC控制系统的硬件设计继电器和交流输出控制交流电源的保护使用V电源时可将电阻电容网络并联在负载两端同时采用压敏电阻吸收限制峰值电压。内部电路R电感VDCC内部电路~R电感CMOV安全回路设计安全回路是为保护负载或控制对象防止操作错误或失控而设计的连锁控制回路安全回路给PLC输入信号以便PLC进行保护处理包括以下几个方面:短路保护应该在外部输出电路中设置短路保护加装熔断器。互锁连锁措施除程序设置互锁外PLC外部线路也要设置互锁。零压保护与紧急停车措施停电保护和紧急停车。极限保护也称越限保护当负载超过限定位置后直接切断电源同时将信号输入PLC。PLC控制系统的硬件设计PLC控制系统的软件设计第三节PLC控制系统的软件设计PLC控制系统的软件设计PLC系统硬件配置后可进行应用程序设计。PLC应用程序的设计是软、硬件知识的综合应用有时硬件设计与应用程序设计可同时进行。要设计好PLC的应用程序必须充分了解被控对象的生产工艺、技术特性、控制要求等。PLC应用软件设计的内容PLC的应用软件设计是指根据控制系统硬件结构和工艺要求使用相应的编程语言编制用户控制程序和形成相应控制文件的过程。主要内容包括:确定程序结构定义输入输出、中间标志、定时器、计数器和数据区等参数表编制程序编写程序说明书。PLC应用软件设计还包括文本显示器或触摸屏等人机界面设备及其特殊功能的组态。PLC控制系统的软件设计PLC控制系统软件设计的一般步骤.熟悉被控制对象、制定设备运行方案进行系统框图设计了解被控对象机、电、液之间的配合确定被控对象对PLC控制系统的控制要求。.熟悉编程语言选择合适的编程语言形式熟悉指令系统和参数分类详尽的掌握各指令功能.定义参数表分配IO编号参数表的定义包括对输入输出、中间标志、定时器和数据区的定义。以电动机YDelta换接启动为例。PLC控制系统的软件设计符号地址注释符号地址注释SBI启动按钮KMQ三角形运行SBI停止按钮KMQ星形连接启动FRI电机过热保护QKMNCI星连接断开确认QKMQ主电源QPLC控制系统软件设计的一般步骤.设计应用程序如果有操作系统支持尽量使用高级形式编程语言在编程过程中根据实际需要对中间标志信号表进行逐个定义要注意节省内存空间及时对程序进行注释。.程序调试开始时先不带上输出设备(接触器线圈、信号指示灯等负载)进行调试。利用编程器的监控功能采分段调试的方法进行。各部分都调试正常后再带上实际负载运行。如不符合要求则对硬件和程序作调整。通常只需修改部分程序即可全部调试完毕后交付试运行。.编写程序说明书程序说明书是整个程序内容的综合性说明文档是整个设计工作的总结包括程序设计依据、程序基本结构、各功能单元分析、使用的公式原理、参数来源及运算过程等。PLC控制系统的软件设计常用基本环节编程所谓常用基本环节很多是借鉴继电接触器控制电路的基本环节。设计方法主要有经验设计法和逻辑设计法逻辑设计是以逻辑代数为理论基础通过列写输入输出的逻辑表达式再转换成梯形图经验设计法要求设计者具有较丰富的实践经验掌握较多的典型应用程序的基本环节。根据被控对象对控制系统的具体要求凭经验选择基本环节并把它们有机地组合起来。其设计过程是逐步完善的一般不易获得最佳方案程序初步设计后还需反复调试、修改和完善直至满足被控对象的控制要求。PLC控制系统的软件设计起动、保持、停止控制SET、RESET分开控制的梯形图SR触发器起保停梯形图互锁控制单重互锁双重互锁时间控制长延时梯形图()长延时梯形图()边沿信号检测指令检测法S中有专门的上升沿检测指令和下降沿检测指令程序检测法上升沿检测程序下降沿检测程序PLC控制系统的软件设计PLC控制系统的软件设计第四节PLC控制系统的抗干扰设计PLC控制系统的抗干扰设计可编程序控制器简称PLC它是一种特殊的控制计算机具有编程简单、通用性好、功能强等优点。广泛应用于工业控制领域和其他民用设备中它直接连接被控设备的电子设备。因此很容易被周围干扰源干扰而引起控制系统产生误动作。为了让控制系统稳定工作提高可靠性在系统设计与安装时应采取一定的抗干扰措施。抗电源干扰措施PLC系统一般由工业用电网络供电。工业系统中的某些大设备的启动、停机等可能引起电源过压、欠压、浪涌、下陷及产生尖峰干扰这些电压噪声均会通过电源内阻耦合到PLC系统的电路给系统造成极大的危害。PLC控制系统的抗干扰设计抗电源干扰措施在实际应用中主要采用以下措施来减小因电源干扰造成的PLC控制系统故障。()采用性能优良的电源抑制电网引入的干扰。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源(如CPU电源、IO电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。对于PLC系统供电的电源一般都采用隔离性能较好的电源为保证电网馈电不中断可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电提高供电的安全可靠性。而且UPS还具有较强的干扰隔离性能是一种PLC控制系统的理想电源。PLC控制系统的抗干扰设计抗电源干扰措施()硬件滤波措施在干扰较强或要求较高的场合应该使用带屏蔽层的隔离变压器对PLC系统供电还可以在隔离变压器的一次侧串联滤波器同时设计时还应注意:①连线最好采用双绞线以抑制共模干扰。②隔离变压器的屏蔽层要良好接地。③变压器的一次侧和二次侧分开。④PLC电源、IO电源和其他设备电源分开。()选择合适的接地系统系统接地有浮地、直接接地和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言它属高速低电平控制装置应采用直接接地方式。PLC控制系统的抗干扰设计控制系统的接地设计完善接地系统是提高PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。接地系统混乱主要是各个接地点的电位分布不均不同接地点之间存在地电位差引起地环路干扰电流影响PLC系统安全和正常工作。因此接地应以减小或消除同系统中不同性质的接地(如防雷地、外壳地、工作地、静电地等)之间的电位差为目的严格按照对接地连接电阻的要求选用适当的布线将接地采用分类汇总最终与总接地板联结的方式实现等电位连接。滤波器PLC控制系统的抗干扰设计控制系统的接地设计接地的目的有两个:其一是为了安全其二是为了抑制干扰。常用的接地方式有三种分别是串联式单点接地、并联式单点接地、多分支单点接地。PLC常用的接地方式是单独接地。PLC控制系统的地线包括:系统地、交流地、屏蔽地和保护接地等几种。滤波器PLC控制系统的抗干扰设计抗电源干扰措施完善接地系统是提高PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。接地系统混乱主要是各个接地点的电位分布不均不同接地点之间存在地电位差引起地环路干扰电流影响PLC系统安全和正常工作。因此接地应以减小或消除同系统中不同性质的接地(如防雷地、外壳地、工作地、静电地等)之间的电位差为目的严格按照对接地连接电阻的要求选用适当的布线将接地采用分类汇总最终与总接地板联结的方式实现等电位连接。设计PLC系统接地时应注意以下几点:接地线尽量采用较大的线径靠近控制器尽量避开强电回路和主回路不能避开时应垂直相交。PLC控制系统的抗干扰设计抗IO干扰设计与PLC控制系统连接的各类信号传输线除了传输有效的各类信号之外总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰这往往被忽略二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰即信号线上的外部感应干扰。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统还将导致信号间互相干扰引起共地系统总线回流造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重由此引起系统故障的情况也很多。PLC控制系统的抗干扰设计抗IO干扰设计()从抗干扰角度选择IO模块要考虑以下因素:)IO信号与内部回路隔离的模块比不隔离的模块抗干扰性能好)无触点输出模块比有触点输出模块在控制器侧产生的干扰小)输入信号ONOFF电压差大抗干扰性能好。()安装与布线的注意事项)动力线与信号线、输入信号线和输出信号线分开布线)远离干扰源柜内PLC应远离动力线距离大于mm)交流输出线和直流输出线不要使用同一根电缆避免与动力线并行。PLC控制系统的抗干扰设计抗IO干扰设计()考虑IO端的接线)接线不要太长、输入输出分开)输出端接线分为独立输出和公共输出PLC输出端子若接有感性负载应施加隔离措施抑制可能产生干扰)输出端采用相应的吸收回路加强吸收端的保护。()对变频器干扰的抑制)加隔离变压器与抗电源干扰措施相同)使用滤波器)使用输出电抗器在变频器到电动机之间增加电抗器主要是减少变频器在能量传输过程中的电磁辐射以免影响其他负载工作。PLC控制系统的调试第五节PLC控制系统的调试PLC控制系统的调试系统调试是系统在正式投入使用前的必须步骤。PLC控制系统的调试既有硬件部分的调试又要进行软件调试。由于硬件接线比较简单所以调试相对比较容易主要是对PLC程序的调试。控制系统调试步骤可按下图进行:应用程序离线调试首先是应用程序的检查过程应随编随检其次条件允许尽量进行模拟调试第三发现问题及时修改防止由于程序段过多难于检查出问题出现的具体位置在没有PLC硬件时可以采用仿真进行调试。应用程序离线调试控制系统硬件检查应用程序在线调试现场调试PLC控制系统的调试控制系统硬件检查系统硬件电路通电前检查根据电气原理图、安装图、电器布置图检查各元件位置、接线是否正确外观有无损坏保护电器整定值是否与保护对象符合重点检查交直流间、不同电压等级间及相间、正负极之间是否有接线错误。具体步骤是:)检查各电器的外接线端子号是否一致重点是PLC的电源和公共端)检查动力线路(主电路)的接线)检查PLC的供电电源和输出电源)最后对照原理图检查主回路和控制回路各接线的线号尤其是PLC端子与程序之间的对应。PLC控制系统的调试公共端CPUESBDXBN~HzVLLLQFKMKMUVWUVWM~KMMMMLLLNLSBSBFRKM公共端FRFUKMKMKMN起动按钮停止按钮过载保护星断开确认公共端V电源输出主接触器角接触器星接触器公共端PLC电源PLC控制系统的调试控制系统硬件检查系统硬件电路通电检查在充分了解系统的工作原理和控制功能的基础上通电检查的内容和步骤包括:)通电检查供电电源接通电源开关PLC上指示灯亮如有异常立即断开电源检查原因)检查输入点按下按钮各指示灯应该发光连接的常闭点断开时该输入点应该熄灭)检查输出点有时需要外围设备配合动作PLC输出点可以采用强制的办法使其接通看外围设备是否动作对于有短路可能的两个输出点要先断开电源看其是否同时动作。PLC控制系统的调试应用程序在线调试将模拟调试完毕的应用程序下载到PLC然后使PLC处于运行状态按控制要求运行程序发现问题及时解决。检查程序是否按设计要求运行是否会出现死循环等故障对于出现的异常情况重新检查程序修改错误程序如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大为了缩短调试时间可以在调试时将它们减小模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。把原有程序另存一个,在另存的程序上作修改。文件命名一个主要的程序名称标注第几次修改并加上修改的日期最好是在文件名外加上简要的修改标题。PLC控制系统的调试现场调试PLC程序现场调试指在工业现场所有设备都安装好后所有连接线都接好后的实际调试。也是PLC程序的最后调试。现场调试的目的是调试通过后可交给用户使用或试运行。现场调试参与的人员较多要组织好要有调试大纲。依大纲按部就班地一步步推进。开始调试时设备可先不运转甚至不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载直到按额定条件运转。具体过程大体是:)要查接线、核对地址。要逐点进行要确保正确无误。可不带电核对那就是查线较麻烦。也可带电查加上信号后看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。PLC控制系统的调试现场调试)检查模拟量输入输出。看输入输出模块是否正确工作是否正常。必要时还可用标准仪器检查输入输出的精度。)检查与测试指示灯。控制面板上如有指示灯应先对应指示灯的显示进行检查。一方面查看灯坏了没有另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子先调好它将对进一步调试提供方便。)检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点是否有相应的输出以及与输出对应的动作然后再看各个手动控制是否能够实现。如有问题立即解决。PLC控制系统的调试现场调试)半自动工作。如系统可自动工作那先调半自动工作能否实现。哪个步骤或环节出现问题就着手解决哪个步骤或环节的问题。)自动工作。在完成半自动调试后可进一步调试自动工作。)调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。参数也要作多种选择再从中选出最优者。有的PLC能够自整定获得PID参数。)异常条件检查完成上述所有调试整个调试基本也就完成了。为系统顺利运行起见再进行异常条件检查找出一些难以避免的非法操作、停机保护或是报警提示。本章小结PLC控制系统设计与调试的一般步骤(一)分析被控对象并提出控制要求详细分析被控对象的工艺过程及工作特点了解被控对象机、电、液之间的配合提出被控对象对PLC控制系统的控制要求确定控制方案拟定设计任务书。(二)确定输入/输出设备根据系统的控制要求确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等)从而确定与PLC有关的输入输出设备以确定PLC的IO点数。(三)选择PLCPLC选择包括对PLC的机型、容量、凯发下载,IO模块、电源等的选择。本章小结PLC控制系统设计与调试的一般步骤(四)分配IO点并设计PLC外围硬件线路分配IO点画出PLC的IO点与输入/输出设备的连接图或对应关系表该部分也可在第2步中进行。设计PLC外围硬件线路画出系统其它部分的电气线路图包括主电路和未进入PLC的控制电路等。由PLC的IO连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。本章小结PLC控制系统设计与调试的一般步骤(五)PLC程序设计程序设计根据系统的控制要求采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序逐步完善系统指定的功能。除此之外程序通常还应包括以下内容:)初始化程序。在PLC上电后一般都要做一些初始化的操作为启动作必要的准备避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零对某些数据区所需数据进行恢复对某些继电器进行置位或复位对某些初始状态进行显示等等。)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立一般在程序设计基本完成时再添加。)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。本章小结PLC控制系统设计与调试的一般步骤(五)PLC程序设计程序模拟调试程序模拟调试的基本思想是以方便的形式模拟产生现场实际状态为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端其时效性较强。)软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序模拟提供现场信号其简单易行但时效性不易保证。模拟调试过程中可采用分段调试的方法并利用编程器的监控功能。本章小结PLC控制系统设计与调试的一般步骤(六)硬件实施硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。由于程序设计与硬件实施可同时进行因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。主要内容有:)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。)设计系统各部分之间的电气互连图。)根据施工图纸进行现场接线并进行详细检查。(七)联机调试联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。全部调试完毕后交付试运行。经过一段时间运行如果工作正常、程序不需要修改应将程序固化到EPROM中以防程序丢失。(八)整理和编写技术文件技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。

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