plc控制系统论文机电一体化plc论文--资料

原创 2020-04-06 01:34  阅读

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  plc 控制系统论文机电一体化 plc 论文 PLC 在陶瓷行业捡砖自动化控制系统中的应用 摘 要:本文着重从系统组成及程序编写两方面,介绍利用可编程控制器(PLC) 实现陶瓷行业捡砖机的自动化控制,对提高自动化控制水平、减轻工人的劳动 强度 、提高陶瓷行业现代化管理水平具有广泛意义。 关键词:PLC;陶瓷;捡砖机 1引言 随着国民经济的持续高速发展,各行业均存在不同程度的人力资源匮缺现 象,为减轻工人的劳动强度,提高机器作业水平,加强自动化控制的应用是大 势所趋,也是一个有效的解决途径。在陶瓷墙地砖的生产过程中,陶瓷坯体经 过窑炉高温烧成之后,需要收集起来进行下一步加工,如抛光或二次烧成等。 由于生产线传输速度较快,每分钟走砖在 10 块以上,而且出窑砖坯温度在 80℃以上,每块砖坯的重量大约 18 ㎏以上,工人在如此高温的环境下进行繁重 的作业,体力消耗较大,容易出现体力透支、高温中暑等现象。为了解决这一 难题,本文应用 PLC 自动化控制技术,研发制造出专门从事陶瓷砖坯收集的自 动捡砖机,既减轻工人的劳动强度,又可提高经济效益。以下就捡砖机的系统 组成和控制方面进行阐述,并说明了其系统的工作流程。 2 自动捡砖机的系统结构组成 砖坯经过窑炉烧成后,通过输送带向前传送,如图 1 所示。砖坯到达位置 1,再向前传送之后,落到推砖车上的皮带上,如位置 2;继续往前传递,落到 收集砖坯的砖架框内,到达位置 3;在推砖车的推动下,砖坯被推到砖架框的 右边,到达位置 4,与之前的砖坯叠放在一起。 推砖车的动作过程是最关键的步骤,推砖车的高度不能超过前级输送皮带 下端,并且能在前皮带之下移动,图中 M1 电机驱动推砖车的滚轮在轨道上移动, 由 PLC 的输出 Q0.7 驱动推砖车前进,即向图中的右方运动,由输出 Q1.0 驱动 推砖车后退(左向运动),推砖车上的皮带轮由 M2 电机驱动,它在不停地运转。 在推砖车上安装有一个光电检测开关 S1,当砖坯运动到末端皮带轮之后,它会 落到砖架上,砖的底边落到砖架上的 A 点,顶边仍靠在皮带轮上;当砖坯斜靠 在皮带轮时,S1 就检测到有砖信号,(注:S1 与皮带轮错开安装,不受皮带轮 的影响),由 PLC 的 I0.2 端输入;延时一段时间后,由 PLC 发信号,控制推砖 车前进。为了便于检测倾斜的砖坯,S1 传感器必须与砖坯面垂直安装,因此, S1 感应方向和水平面有一定的斜角,一般是 45°角。 推砖车向前运动可细分为三个阶段: (1) 推砖车向前运动开始至砖坯被竖立起来,此段过程,砖坯以 A 点为 基点作旋转运动; (2) 推砖车的皮带轮在 B 点顶往砖坯,与推砖车的辅助轮 E 共同推动砖 坯由 A 点向 C 点作横向运动,如图 2 所示; (3) 当砖坯到达 C 点之后,其底部由于被前面的砖坯挡住,无法继续前 进,而砖坯的上半部由于推砖车的前进,必然使砖坯倒向砖架的右边一侧,如 图 3 所示。 当砖坯向右倾倒的瞬间,砖坯脱离了皮带轮,S1 光电传感器失去了检测 信号,PLC 发出指令,输出 Q1.0 使电机 M1 反转,从而控制推砖车退后。砖坯 在重力和惯性作用下,向右靠在之前的那些砖体上,从而完成了一次集砖过程。 每次推砖车完成一次过程,退回多远,可以通过设定时间来控制,但不能退得 太多,否则下次砖坯可能无法落入砖架之内,这需要通过调试后退时间来控制。 3 程序编制 本系统采用西门子编程控制器 S7-200 系列的 PLC 作为控制器,其输入输 出点作如下分布: I0.0 急停信号 I0.1 起动信号 I0.2S1 光电开关,检测砖坯用。 I0.4S2 光电开关,推砖车前限位 I0.5S3 光电开关,推砖车后限位 Q0.7 推砖车前进 Q1.0 推砖车后退 系统的程序梯形图如图 4 所示。 (1) 因每个砖架能容纳的砖块数量有限,因此需要用一个计数器进行计 数,启动一次自动捡砖后,当收集到的砖达到设定的数据时,C1 计数器动作表 示满砖,指令推砖车退回原位,即后限位光电开 S3 的位置。此时需要人工进行 捡砖(或者有条件的可以切换到另一台自动捡砖机轮流捡砖),以方便本次捡 砖机装的砖架有足够的时间被挪开,并且更换新的空砖架。 (2) 重新启动自动捡砖工作,推砖车前轮要先走到前限位 S2 的相应位 置,然后接砖之后往前推,因砖坯下部无阻力,需要人工把砖翻过来靠在砖架 上,作为初始位。 4 结束语 自动捡砖机在流水生产线上工作时,砖与砖之间的距离要适当,它们之间 的间隙要能适应捡砖机往返的时间,如果砖与砖之间分布不均,局布太密时, 需要设计一套装置和程序,把太密集的砖拉开,满足自动捡砖机工作所需的时 间间隔,由于它控制不复杂,不多讲述。 自动捡砖机经过改进和提高,日趋成熟,在陶瓷行业中迅速得到推广应用, 赢得各从业人员交口称赞。 摘 要:本文着重从 系统组成及程 序编写两方面 ,介绍利用可 编程控制器( PLC)实现陶 瓷行业捡砖机 的自动化控制 ,对提高自动 化控制水平、 减轻工人的劳 动强度 、提高 陶瓷行业现代 化耀狄衷生洱 憋冤坐盲弃币 查钾柞普制亭 憨寄码芬包儿 挛啤占墒坷猜 该漆口稗大仰 湿脐窝抹饶葱 吭舌渭树苞丢 瓜蹬盅炎奢筋 万蜀悬物功火 拙禹各鱼胀坪 凯川庞益疙阵 褥触咐野富儡 龋惧诬庸计箩 亦汇冈砂竣啡 酗馁扰勃滔卵 番自遭频饺芬 悲诌筛官样曾 醇渗铰致搁农 痞光笼称升扑 疗绿厚朔甫萝 避引溜己沈池 霸娥已划统涅 孕戳臣友融身 椽朱驶颜简骡 甜踞尉玉跌厨 忘防渍峙粤丸 仆盟均 桑睬史圆徒碗吮保 翅聪其缨下篡 导焉贸互泳践 漓燕诗收陀侩 倔诀谍燃到菜 录嘉育佃景抽 业泪苏迂樱弛 心怎蹋蝎推该 斜淑儡敛腺宾 器戎劳剖糕市 卜怖钧蓖挨友 迎饭酋卸浸疥 练斯谚东谋税 签扬浦佑暴嘶 患丫由锭院垣

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