三菱FX2N PLC电梯运行控制程序设计

原创 2020-02-29 20:30  阅读

  该项目训练所需设备根据学校实训条件,可以按照控制装置示意图制作模型或电梯模型。表

  按照图17-1所示的模型示意图说明该项目的基本控制要求。电梯所停楼层由平层开关检测,对应层的开关闭合,表示电梯停在该层。在基本训练中,只要求电梯能够根据电梯厢外的呼楼要求,将电梯运行到该层楼。在该项目描述中,只考虑电梯轿厢外的呼楼号,且不考虑按钮表示要求电梯的方向。而在编程练习要求中,要求学员考虑厢内呼层信号。

  当同时有多层呼梯信号时,电梯先按照同方向依次暂停。图中用▲表示电梯上升,▼表示电梯下降。

  按照I/O点的分配和项目描述的控制要求,设计PLC的接线所示。因为考虑余量,选择PLC为FX2N-48MR。

  图17-3所示为电梯控制的参考程序。根据工艺分析设计控制程序。其控制要求如下。

  (1)当电梯的轿厢停于第一层或第二层或第三层时,按第四层上升按钮,则轿厢上升至第四层后停;

  (2)当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时,按第一层下降按钮,则轿厢下降至第一层后停;

  (3)当轿厢停在第一层,若按第二层呼梯按钮,则轿厢上升至第二层平层开关闭合后停,若再按第三层呼梯按钮则继续上升至第三层平层开关闭合;

  (4)当轿厢停在第四层,若按第三层呼梯按钮,则轿厢下降至第三层平层开关闭合后停,若再按第二层呼梯按钮则继续上升至第二层平层开关闭合;

  (5)当轿厢停在第一层,若第二层、第三层、第四层均有呼梯信号,则轿厢上升至第二层暂停后,继续上升至第三层,在第三层暂停后,继续上升至第四层;

  (6)当轿厢停在第四层,若第三层、第二层、第一层均有呼梯信号,则轿厢下降至第三层暂停后,继续下降至第二层,在第二层暂停后,继续下降至第一层;

  (7)轿厢在楼梯间运行时间超过12s,即电梯任一层楼的时间若超过12s电梯停止运行;

  (8)当轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的按钮呼梯均无效,但记忆。

  电梯上升控制条件分别为第四层呼而电梯在第三层;或者电梯在第二层,在第四层或第三层呼梯;或电梯在第一层,在第四层、第三层或第二层呼梯。同时必须电梯没有处于下降状态且时间定时器没有到时。

  (2)下载程序到PLC,并对程序进行调试运行。观察电梯能否按照控制要求运行。注意平层开关当电梯运行到时闭合,一旦电梯离开,开关断开。

  (2)运行过程中可记忆并响应其他信号,内选优先。当呼梯信号大于当前楼层时上升,呼楼信号小于当前楼层时下降;

  (3)到达呼叫楼层,平层后,门开(停2s),消除记忆。当前楼层呼梯时可延时(2s)关门;

  (4)开门期间,可进行多层呼楼选择,若呼叫信号来自当前楼层上下两侧,且距离相等,则记忆并保持原运动方向,到达呼叫楼层后再反向运行,响应呼梯;

  (5)若呼叫信号来自当前楼层两侧,且距离不等,则记忆并选择距离短的楼层先响应;

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