凯发下载磨床PLC控制系统设计-本科毕业论文doc

原创 2020-02-29 20:30  阅读

  登录成功,如需使用密码登录,请先进入【个人中心】-【账号管理】-【设置密码】完成设置

  简介:本文档为《磨床PLC控制系统设计-本科毕业论文doc》,可适用于工作范文领域

  *若权利人发现爱问平台上用户上传内容侵犯了其作品的信息网络传播权等合法权益时,请按照平台侵权处理要求书面通知爱问!

  爱问共享资料拥有大量关于磨床PLC控制系统设计-本科毕业论文.doc的实用类文档资料,所有文档由知名合作机构以及专业作者提供,线上总资料超过两个亿,保证满足您的需求。

  本科生毕业设计(论文)题目:磨床PLC控制系统设计姓名:学号:学院:电气工程与自动化学院专业:电气工程与自动化(电气方向)年级:指导教师:(签名)XX年月日磨床PLC控制系统设计摘要磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。普通磨床的电气系统由液压系统、砂轮、冷却泵和电磁吸盘以及照明电路部分组成。随着在现代化工业生效率的不断提升磨床在加工精度、自动化程度、加工的集约性等方面的要求不断提高传统磨床难以满足现代化的加工工艺要求。传统磨床在控制方面采用继电器mdash接触器电气控制系统过于复杂繁琐且由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点正逐渐被淘汰。可编程控制器PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点充分利用了微处理器的优点。利用PLC控制磨床运行使线路得到简化可靠性提高响应速度明显加快精确度更准确实现了磨床启动、停止、故障停止、紧急停止的功能可根据运行要求灵活切换磨床的控制方式提供过载轻载断相和电压不平衡保护现场显示运行状态实现智能化监控。节省大量的继电器元件,使机床的工作效率更高。本文以M平面磨床为例主要介绍对磨床控制系统的PLC改造。关键词:平面磨床PLC控制系统GrindingMachinePLCControlSystemDesignABSTRACTThegrinderistheuseofabrasiveontheworkpiecesurfacegrindingmachinetoolPlaingrindingmachineelectricalsystemfromthehydraulicsystem,thegrindingheel,coolingpumpandelectromagneticsuckerandlightingcircuitpartInmodernindustrialproductionefficiencywithrising,grinderintheprocessingprecision,automation,suchasprocessingintensiverequirementscontinuetoincrease,thetraditionalgrindingmachinecannotmeettherequirementsofmodernprocessingtechnologyIntraditionalgrindingincontrolusingarelaycontactorelectricalcontrolsystemistoocomplicated,andbecausethecontactnumber,highfailurerate,lowreliability,largevolumeandothershortcomings,aregraduallybeingphasedoutPLCisthecomputertechnologyandtraditionalrelaycontactcontroltechnologycombinedwiththeproduct,ithasovercometherelaycontactcontrolsysteminmechanicalcontactofthecomplexwiring,lowreliability,highpowerconsumption,universalityandflexibilityoftheshortcomingsofthepoor,makefulluseoftheadvantagesofamicroprocessorUseofPLCcontrolgrindingmachinerunning,sothecircuitissimplified,improvedreliability,responsespeedtobeacceleratedapparently,theaccuracyismoreaccuratethegrinderstart,stop,failuretostop,emergencystopfunction,beundertheoperationalrequirementsofthecontrolswitchgrinderflexiblewithlightload,overload,openphaseandvoltageunbalanceprotectionfielddisplayrunningstate,intelligentmonitoringandsavealotofrelaycomponentsThemachinehashigherworkingefficiencyBasedontheMplanegrindingmachineasanexample,introducesthegrindingmachinecontrolsystem#sPLCtransformationKeywords:surfacegrindingmachinePLCcontrolsystem目录摘要IABSTRACTII第章绪论课题的背景及其意义课题研究的现状及发展趋势平面磨床发展现状发展呈现三大变化第章M平面磨床的结构及功能平面磨床的主要结构及运动方式M平面磨床的主要结构M平面磨床的运动形式M平面磨床的电力拖动特点及控制特点电力拖动特点M磨床控制特点M平面磨床的电气控制第章磨床PLC电气控制系统设计总体设计方案说明电气元件分析PLC控制系统设计PLC的选型PLC控制系统的IO点分配PLC控制系统的外部接线图M平面磨床PLC控制流程图PLC控制程序设计第章M平面磨床PLC控制系统的仿真结论参考文献谢辞第章绪论课题的背景及其意义在十八世纪初为了适应自行车、钟表、枪械和缝纫机等零件淬硬后的加工美国、英国和德国分别研制出了使用天然磨料作为砂轮的磨床。这些磨床是在当时已有的机床如刨床、车床等上面加装磨头改制而成的这些磨床结构简单刚度较低磨削时容易产生振动操作时要求工人要有很高的技艺才能磨出较为精密的工件。在年的巴黎博览会上展出了由美国布朗夏普公司制造的万能外圆磨床这是首台具有现代磨床基本特征的磨床。它的工件头架和尾座安装在往复运动的工作台上采用箱形床身提高了机床刚度并且带有内圆磨削附件。在年这家公司研制出把磨头装在立柱上并且工作台能够作往复运动的平面磨床。在年前后由于液压传动的应用和人造磨料的发展对磨床的发展有很大的推动作用。随着近代工业尤其是汽车工业的发展各种不同功能、类型的磨床相继问世。先后研制出加工气缸体的内圆磨床、凸轮轴磨床、曲轴磨床和带电磁吸盘的活塞环磨床等。到年自动测量装置开始在磨床上得到运用。到了年前后双端面磨床、无心磨床、导轨磨床、轧辊磨床超精加工机床和珩磨机等先后制成使用年代出现了高精度的外圆磨床年代末又出现了砂轮线速度可达~ms的高速磨床和缓进给、大切深磨削的平面磨床年代采用微处理机的适应控制和数字控制等先进技术在磨床上得到了广泛应用。随着机械产品精度、强度、可靠性和寿命等要求的不断提高以及新型材料的广泛使用磨削加工技术正朝着超精细、超硬度磨削发展开发精密高刚度的自动化数控磨床的成发展趋势。课题研究的现状及发展趋势当今磨床的数控化率不断的提升平面磨床的发展趋势是转向台阶、成形、切入、快速抖动和三维空间曲线表面磨削加工。平面磨床是磨床类机床中演变潜力最大的一种机型。我国平面磨床制造企业正跳出传统的平面磨削思维转向曲线或轮廓等非平面磨削加工的思路上发展以形成我们自己特色的技术和产品。平面磨床发展现状()从规格上看目前平面磨床以小型平磨为主。台面宽度在mm以下的占近小规格机床在运输和布展都较为方便国外的平面磨床并没有普通、精密和高精度的精度等级之分相对于小规格机床来说精度容易做得很高随着工业发展水平的提高在国际市场上中、小规格的平面磨床有很大的潜在需求。()从控制上看目前以上的平面磨床为数控型分为单轴、双轴及三轴数控最多可达五轴控制特别是mm以上的大规格机型全部为数控型。随着技术水平的发展磨床的功能也发生变化平磨已从传统的平磨向成形磨转变常规控制方法已难以实现功能的要求。数控型平面磨床已形成一个市场的潮流。()从功能上看以上的平面磨床不仅仅用于水平平面的加工而且转向台阶、成形、切入、快速抖动、三维空间曲线等表面磨削加工在国际上如BLM、ELB公司以平面磨床为基础变化而成的五轴联动磨削中心可以实现复杂曲面的磨削Trutech、Unison公司研发的柔性磨削系统可以实现成形、外圆、无心、工具、轮廓等磨削工艺还有Parker、裕福公司等的快速抖动平面磨床等都反映出平面磨床是磨床类机床中最具演变潜力的一种机型。发展呈现三大变化()复合、高速、高刚性、高精度仍是金切机床发展的主要方向但又有新的变化。复合已从原来的为复合而复合转为目前从实用高效考虑为主如车、铣复合铣、车、钻的复合电火花和铣床的复合等从功能上看复合型机床的针对性很强一般都是针对某类零件考虑从精度上看定位精度<mum重复定位精度leplusmnmum的机床已较为普遍从主轴转速来看kW的主轴可达转分钟kW的主轴可达转分钟主轴高速旋转已不是小功率机床的专有特征从刚性上看目前已经出现可加工HRC硬度材料的加工中心。()模块化设计在机床制造中已应用得十分熟练。横向系列、纵向系列、跨系列、全系列的模块化设计无论是牧野、大隈等为代表的日本机床还是Cincinnati、Haas等为代表的美国机床在外形上看似乎完全一样不同公司生产的机床功能则完全不同但所构成的各模块很多则是通用的。()全自动控制的概念已发生变化。传统的全自动机床是采用一只液动或气动的机械手来实现工件的自动上、下料而现在是通过采用真正意义上的多关节串联式机器人来实现工件的上、下料包括对已加工完成零件的堆放。控制范围的加大组线灵活性的加强同时辅助配套的机械大大减少。第章M平面磨床的结构及功能平面磨床的主要结构及运动方式M平面磨床的主要结构M型平面磨床是卧轴矩形工作台主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、立柱、滑座等部分组成如图所示。磨床工作时采用砂轮周边磨削工件砂轮由砂轮电动机带动旋转。在床身中装有液压传动装置以使工作台在床身的水平导轨上做往复运动为使运动时能够平稳且容易调节运动速度采用液压传动将电机的转速转变为直线运动。而工作台的往复运动换向是通过撞块碰撞床身上的液压换向手柄改变油路来实现的。在工作台上安装有电磁吸盘是用于固定被加工工件的夹具。立柱可在床身的横向导轨上作横向给进运动这一运动可由液压传动也可用手轮操作。砂轮箱在立柱上作垂直运动以实现砂轮箱的垂直进给。图M平面磨床外形结构示意图M平面磨床的运动形式平面磨床的主要运动是指砂轮的的旋转运动磨削时砂轮的外圆线速度大致在~ms的范围内。砂轮的旋转只要求单方向旋转且无调速要求。平面磨床的进给运动有垂直进给既滑座沿立柱上的垂直导轨移动横向的进给既砂轮箱在滑座上的水平移动纵向进给既工作台沿床身的往复运动。M平面磨床的电力拖动特点及控制特点电力拖动特点平面磨床M是一种精密的机床为保证其加工精度、使平稳运行确保工作台往复运动换向时的惯性最小且无冲击力对工作台往复运动和砂轮箱横向进给采用液压传动。M平面磨床采用了四台电动机拖动全部为三相鼠笼型异步电动机。四台电机分别为:液压泵电动机、砂轮电动机、冷却电动机、砂轮箱升降电动机。其中液压泵电动机用于拖动液压泵供出液压油经液压传动机构来完成工作台的往复运动砂轮电动机用于拖动砂轮旋转磨削工件冷却电动机用于拖动冷却泵冷却砂轮磨削加工时产生的热量。M磨床控制特点砂轮电动机、液压泵电动机及冷却电动机只需单方向旋转且全部采取直接启动方式。冷却电动机与砂轮电动机同步运行。砂轮箱升降电动机采取点动控制并实现升降互锁。在电磁吸盘上装有欠压继电器且与液压泵电动机互锁当电磁吸盘的输入电压低于一定值时欠压继电器的铁芯释放以防在吸力不够时工作台开始运动。电磁吸盘采用自动充磁电路结构在退磁方面避免电磁吸盘反向充磁采用电动消磁方式。凯发下载在磨床上的各电机都配有信号提示灯和照明系统。磨床采用完善的保护环节在各电动机上安有短路保护、过载保护等。M平面磨床的电气控制M平面的电气控制电路主要有主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和机床照明电路四部分组成。主电路中共有四台电动机如图所示。其中:M为液压泵电动机M为砂轮电动机M为冷却电动机M为砂轮箱升降电动机。电动机M由接触器KM的主触点控制电动机M和电动机M同时由接触器KM的主触点控制控制砂轮升降的电动机M由KM、KM控制其正反转。四台电动机共同使用熔断器FU做为短路保护液压电动机M由热继电器FR作为长期的过载保护电动机M和电动机M分别由热继电器FR、FR作为其长期的过载保护。M控制电路由继电器、接触器、整流器、小型变压器、常开按钮、常闭按钮等传统电气元件经过自锁、互锁等逻辑组合进行控制。并配有机床的照明系统和电机的运转工作指示灯。图M平面磨床主电路图第章磨床PLC电气控制系统设计总体设计方案说明油泵电动机、砂轮电动机、冷却电动机、砂轮箱升降电动机分别由电动机M、M、M、M拖动。液压泵电动机M、砂轮电动机M和冷却电动机M都采用直接启动、直接停止单向旋转控制。砂轮电动机M和冷却电动机M采用同步运行控制方法。砂轮箱升降电动机采用直接启动、并能够正反转控制。砂轮箱位置调整为使砂轮升降准确采用点动控制。电磁吸盘采用直流充磁和退磁方式为避免反向充磁采用点动消磁。上下极限位置应有位置保护在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。采用热继电器实现过载保护用以完成各个电动机系统的过载保护。主电路用断路器各负载回路和控制回路以及PLC控制回路采用熔断器实现短路保护PLC应选用继电器输出型。在外接负载时应加相应电压等级的电源实现不同电压等级的电气元件控制。由于电机运行指示灯功率较小采用PLC输出电流控制。电气元件分析在M平面磨床的PLC改造时其控制系统中用于保护、控制、照明等的电气元件如表所示。其中接触器是一种能够频繁地接通或断开交、凯发下载直流主电路和大容量控制电路能实现远距离自动控制的电器。主要应用于控制电动机、电热设备、电容器组等。并且具有低压释放保护功能等。接触器主要由电磁机构、触头系统、灭弧装置组成。线圈串联在电路中当流过线圈的电流达到一定值时接触器的触头动作改变其状态。在M平面磨床的PLC控制中接触器的线圈安装在PLC的输出口用于控制电动机和电磁吸盘的工作状态。熔断器是一种利用热效应原理工作的电流保护器串联在电路中。当电路发生短路故障时通过熔断器内的电流使熔体发热当达到其熔体熔化的温度时就会自行熔断这期间会伴随着燃弧和熄弧的过程随之切断故障电路起到保护作用。当电路正常工作时熔体在额定电流下不应熔断故熔断器主要用于短路保护。在M平面磨床的PLC控制系统中安装在三相电路和PLC输出电路的主回路上。热继电器是利用测量元件被加热到一定程度而动作的一种继电器热继电器的测量元件是双金属片双金属片受热弯曲当弯曲到一定程度时通过动作机构使触点动作。热继电器主要用作三相电机的过载保护。在M平面磨床的PLC控制系统中将热继电器分别安装在液压泵电动机M、砂轮电动机M、冷却泵电动机M上将辅助触头安装在PLC的输入端用于逻辑控制。由于砂轮箱升降电动机采用点动控制且工作时间较短故无需热继电器保护。欠压继电器是电磁式继电器的一种用来反映电压信号。欠压继电器的线圈应和电压源并联当线圈两端的电压高于某一值时铁芯才能吸合使电路通电。在M平面磨床PLC控制系统中采用的是直流欠压继电器将其并联在电磁吸盘的两端保证电磁吸力足够大时才能使工作台和砂轮电机运行其触头连接在PLC的输入端用于逻辑控制。表M平面磨床PLC控制系统电气元件目录表符号名称规格件数QS电源总开关HZAKM~KM接触器CJA线圈电压VM液压泵电动机YSkWrminM砂轮电动机YSkW,rminM冷却泵电动机PBAkWrminM砂轮升降电动机YSkW,minFR热继电器JR整定电流AFR热继电器JR整定电流AFR热继电器JR整定电流AFU熔断器RLFU~FU熔断器RLT变压器BKVT变压器VVVSB~SB按钮LAYH电磁吸盘HDXPV、AVC整流器CZCKV欠电压继电器R电阻GF型Omega、WC电容MfVHL~HL指示灯XD型、VEL工作照明灯KV、WQS台灯开关XS、XP接插件CY、三极XS、XP接插件CY、二极表中T为整流变压器将V线电压降至V后再进行整流T为照明和指示灯变压器。SB、SB、SB、SB为常闭按钮SB、SB、SB、SB、SB、SB为常开按钮。PLC控制系统设计PLC的选型由PLC改造的M平面磨床控制系统中其各种按钮、操作开关、欠压继电器、热继电器等需占用个输人端点。输出控制接触器线圈、运行指示灯等执行元件个需占用个输出端点为满足系统控制要求且降低系统成本选择欧姆龙CPH系列的可编程序控制器即可满足M型平面磨床的电气控制系统的各项控制要求。CPH系列可编程控制器是欧姆龙公司于年推出该系列属于小型PLC拥有众多功能。它的主机上配备了两个七段数码管、USB端口、模拟电位器、外部模拟设定输入、电池、存储盒等。其特点是:()处理速度快CPU运行速度是小型机CPMA的数倍系统管理、IO刷新时间和外设服务所需时间也大幅减少。()程序容量与IO容量大其中程序容量:K步数据容量:K字。()整体式结构CPHPLC采用整体式结构体积小功能强空间利用率大()软硬件兼容性好()系统扩展性好CPHPLC可以处理的最大IO点数为点。()高速性能强()功能块编程语言简便用户可根据需求自己创建功能块需要时就可以进行反复调用。()程序组织模式结构化CPHPLC可将程序划分为最多个实现不同控制功能的循环任务段另外提供了电源断开中断、定时中断、IO中断和外部IO中断等类个中断任务。()串行通信功能强CPHPLC的串行通信口最多可以装两个(RSC或RSA选件板可供选择)可以方便地实现与可编程终端(简称PT)、变频器、温度控制器、智能传感器及PLC之间的各种连接。()USB通信方式简便PLC控制系统的IO点分配输入输出接口是可编程控制器与外部设备相互联系的窗口。输入单元接收现场设备向PLC提供的信号如操作按钮、限位开关、行程开关、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量信号等。通过输入接口电路将这些信号转换成中央处理器能够接收和处理的信号。在输出接口电路中将中央处理器送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号来驱动各种执行元件如电磁阀、接触器、电磁铁、调节阀、调速装置等设备。如表和表所示分别为M型平面磨床控制系统的PLC输入输出接口功能表。表平面磨床电气控制系统PLC输入接口功能表序号名称符号输入口PLC系统总停按钮SB液压泵电动机停止按钮SB液压泵电动机启动按钮SB砂轮电动机停止按钮SB砂轮电动机启动按钮SB砂轮箱电动机上升按钮SB砂轮箱电动机下降按钮SB电磁吸盘断电按钮SB电磁吸盘充磁按钮SB电磁吸盘工件消磁按钮SB液压泵电动机热继电器FR砂轮电动机热继电器FR冷却泵电动机热继电器FR欠压继电器KV表平面磨床电气控制系统PLC输出接口功能表序号名称符号输出口液压泵电动机接触器KM液压泵电动机运行指示灯HL砂轮电动机接触器KM砂轮电动机运行指示灯HL砂轮箱升降电动机正转接触器KM砂轮箱升降电动机反转接触器KM砂轮箱电动机运行指示灯HL电磁吸盘充磁接触器KM电磁吸盘消磁接触器KM充磁与退磁指示灯HLPLC控制系统的电源设定PLC内部的电源部件将交流电转化成PLC的中央处理器、储存器等电路工作所需的直流电源使其正常工作并能向外部提供V的直流电源给输入单元所连接的外部开关、传感器等设备供电。在PLC的输入回路中信号电源由PLC内部的V直流电源提供所有输入回路在COM端短接后接入PLC电源DCV的(+)端无需外接电源。在输出回路中PLC采用了继电器输出由于输出控制的电气元件电压等级的不同需要在外部接入不同电压源其中用于控制液压泵电动机M、砂轮电动机M、冷却电动机M、砂轮箱升降电动M的接触器采用交流V电压用于控制电磁吸盘的充磁与消磁的接触器采用了直流V电压用于控制电动机与电磁吸盘工作状态的指示灯采用了交流V电压。所有电源电压等级相同的输出回路需接在同一个COM上。PLC控制系统的外部接线图根据上述硬件选型和工艺要求绘制PLC控制电路。图为M平面磨床PLC控制系统外部接线图。图中液压泵电动机M的热继电器FR的辅助触头、砂轮电动机M的热继电器FR的辅助触头及冷却泵电动机M的热继电器FR的辅助触头都为常闭状态接入在PLC的输入端当电动机过载时辅助触头跳开改变输入信号进而使电动机停止运行欠压继电器KA的辅助触头为常开状态接入到PLC输入端当欠压继电器线圈两端的电压达到一定值时常开触头闭合改变输入信号使PLC内部逻辑发生变化输出相应信号。图为M平面磨床PLC控制系统外部接线图。M平面磨床PLC控制流程图如图所示为平面磨床的控制流程图当电源通电后欠压继电器得电判断是否达到动作电压值若到达动作电压值对电磁吸盘进行充磁否则不动作。之后点动砂轮箱升降电动机至预定位置后依次启动液压泵电动机、砂轮电动机和冷却电动机。完成平面加工后依次停止液压泵电动机、砂轮电动机和冷却电动机并将砂轮箱升至指定位置之后对电磁吸盘点动消磁完成后断开电源。完成一次加工流程。图M平面磨床PLC控制流程图PLC控制程序设计任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求以提高生产效率和产品的质量。在M平面磨床的PLC程序设计中,充分考虑控制对象的参数和逻辑关系对各个被控对象设计程序如下:()液压泵电动机M的控制液压泵电动机的控制梯形图如图所示当欠压继电器线圈吸合常开触点由OFF变ON。按下SB启动按钮由OFF变ON此时继电器接通常开触点闭合形成自锁KM得电液压泵电动机正常启动运行同时继电器接通运行指示灯HL亮。当按下SB按钮时由ON变OFF整体电路失电电动机停止运行、指示灯灭。当电机运行过程中出现过载时常闭触点由ON变OFF电路同样停止运行。图液压泵电动机控制梯形图()砂轮电动机M和冷却电动机M的控制砂轮电动机和冷却电动机的控制梯形图如图所示当欠压继电器线圈吸合常开触点由OFF变ON。此时按下SB启动按钮触点由OFF变ON此时继电器得电接通常开触点闭合形成自锁接触器KM得电砂轮电动机和冷却电动机正常启动运行同时继电器接通运行指示灯亮。当按下SB按钮时由ON变OFF整体电路失电电动机停止运行、指示灯灭。当砂轮电动机和冷却电动机中有一个电机出现过载时便会使常闭触点或由ON变OFF使电路停止运行。图砂轮电动机和冷却电动机控制梯形图()砂轮箱升降电动机M的控制砂轮箱升降电动机的控制梯形图如图所示其电动机采用点动控制。并在电机正转和反转中设置了互锁确保电机安全运行。当按下按钮SB时触点由OFF变ON继电器接通接触器KM闭合电动机正向运行。松开按钮SB电路失电继电器断开接触器KM失电电机停止运行运行指示灯灭。同样当按下按钮SB时触点由OFF变ON继电器接通接触器KM闭合电动机反向运行。松开按钮SB后电路失电继电器断开接触器KM失电电机停止运行运行指示灯灭。图砂轮箱升降电动机控制梯形图()电磁吸盘的控制对电磁吸盘充磁与消磁的控制梯形图如图所示为保证电磁吸盘的磁性稳定充磁时采用自锁控制使吸盘一直处于励磁状态为能确保退磁时不反向充磁在消磁过程图电磁吸盘控制梯形图用使用点动方式进行消磁此功能由SB和KM实现。并在充磁与消磁过程中采用逻辑互锁确保电路安全稳定运行。当按下常开按钮SB时触点由OFF变ON,继电器接通并使常开触点闭合常闭触点接通形成自锁和互锁接触器KM得电对电磁吸盘进行充电同时电磁吸盘运行指示灯HL亮。当按下常闭按钮SB时使继电器失电电路停止运行同时运行指示灯HL灭。在对电磁吸盘进行消磁时按下常开按钮SB此时继电器接通接触器KM得电动作电磁吸盘消磁同时运行指示灯HL亮。松开SB后继电器失电停止消磁工作同时运行指示灯灭。不断重复上述消磁过程直至电磁吸盘完全退磁。在PLC程序设计过程中严格按照可编程控制器的编程规则。在最大程度的满足控制目标前提下尽量的使程序的整体线条层次清晰、结构简单、功能模块化。并在设计过程中不断的对程序进行调试直到满足设计要求为止。在M平面磨床的PLC控制系统中先对各个功能模块进行设计然后不断的修改和调试最后综合各模块程序得出最终完整的程序。具体程序表和梯形图如表和图所示。表M平面磨床PLC控制语句表LDNOTOUTANDLDNOTLDANDORANDNOTANDLDOUTLDNOTLDNOTANDLDANDLDOROUTANDLDLDNOTOUTANDLDNOTOUTANDNOTLDNOTLDANDNOTORLDANDLDORLDNOTANDLDOUTLDNOTLDNOTANDNOTANDNOTOUTANDANDLDANDNOTOUTOUTLDNOTLDNOTANDLDOUTORLDNOTANDLDANDOUTANDNOT图M平面磨床PLC控制梯形图第章M平面磨床PLC控制系统的仿真在本课题设计过程中对M型平面磨床的PLC控制系统的仿真采用了CXProgrammer软件和ELPLCII可编程控制器实验系统CXProgrammer是欧姆龙公司开发、用于对C系列PLC建立、测试和维护程序的计算机图形化编程软件可以实现梯形图或语句表编程检查编译程序下载程序和设置PLC的特定区等功能。本次使用的是CXProgrammer免费版安装在计算机上通过RS接口与PLC连接。课题中仿真运行所用的实验设备是北京精仪达盛科技有限公司生产的ELPLCII可编程控制器实验系统该系统由PLC、实验箱、计算机软件等三部分组成。PLC选用的是欧姆龙CPH系列实验箱包括控制电路、执行机构、接口电路、信号发生器、PLC固定架、三个可选配的实物小模型等。在CXProgrammer的工作窗口编写好程序然后按要求接好各输入输出电路在仿真图PLC控制系统仿真实验过程中输入口同样接常开按钮和常闭按钮将热继电器的辅助触头和欠压的辅助触头用常闭按钮替代将输出口接到实验箱的指示灯上通过指示灯的工作状态来反映接触器的的通断情况进而反映出各电机和电磁吸盘的运行状态。然后经过编译和在线测试后烧入PLC中实验现象如图所示。实验过程中经过不断的程序修改和调试使最后各实验现象均符合最初的设计要求。结论本文以M型平面磨床为例对其控制系统进行PLC改造。通过分析传统磨床的结构和控制要点设计出一套基于PLC的控制系统。M型平面磨床的主要控制对象由液压泵电动机、砂轮电动机、冷却泵电动机、砂轮箱升降电动机和电磁吸盘组成。其中液压泵电动机、砂轮电动机和冷却泵电动机采用直接启动且是单方向旋转砂轮箱升降电动机要求正反转且点动控制电磁吸盘的控制要求能够其自动充磁和点动消磁。在设计过程中充分考虑到了各个电机的保护、自锁和互锁功能。在PLC改造过程中总共用到个输入端点和个输出端点采用了由欧姆龙生产的CPH系列可编程控制器。在外接电源方面输入回路采用PLC内部供给的直流电源输出回路充分考虑了不同电气元件的电压等级问题采用了交流V、V和直流V作为PLC输出的外设电源。根据各被控对象的控制要求分别设计各功能模块的控制梯形图并在ELPLCII可编程控制器实验系统上进行仿真实验最终结果使各项性能均达到最初的设计要求。利用可编程控制器PLC对磨床控制系统进行改造它克服了继电接触器控制系统中的机械触点多、接线复杂、功耗高、可靠性低、通用性和灵活性差的缺点。利用PLC控制磨床运行使线路得到简化可靠性提高响应速度明显加快精确度更准确实现了磨床启动、停止、故障停止、紧急停止等功能并实现智能化监控。随着生产工艺水平要求的不断提高未来的磨床必将往高自动化程度、高加工精度、高加工集约性发展。在基于PLC控制系统的特点上磨床将以PLC为控制核心结合人机交互的自动化电气控制和多种加工功能结合在同一台机床上形成效率更高、操作更方便的复合机床。参考文献罗华耐李斌.开放式数控系统中的软件PLC技术研究J组合机床与自动化加工技术():~欧阳三泰周琴欧阳希.软件PLC控制技术综述J.电气传动():~.王江卫,皇甫海燕用PLC实现电动机的顺序控制J新疆师范大学学报,()肖俊.数控机床可靠性技术的分析与研究D.上海:上海交通大学硕士论文田贵龙.磨削加工技术的发展趋势J磨床与磨削.():~杨俊陈光达李永存.机床数控系统课程设计指导书(第版)M.北京:中国科学技术出版社.~陈立定吴玉香苏开才电气控制与可编程控制器M广州:华南理工大学出版社,姚融融张帆周争鸣电气控制技术及实训教程M北京:中国电力出版社何衍庆黎冰黄海燕.可编程控制器编程语言及应用M.北京:电子业出版社.~.廖常初PLC应刚技术问答M.北京:机械业出版社.~.冯宝富蔡光起邱长伍.超高速磨削的发展及关键技术J.机械工程师():.邓绍规磨床行业面临的形势和任务J磨床与磨削():~王永华.现代电气控制及PLC应用技术M.北京:北京航空航天大学出版社:mdashColinChambersMikeHolcombeJudithBamardIntroducingXmacllinemodelstoVerifyPLCladderdiagramsComputersinIndustly,l():~YusheugLiu,XingyuanLiRobustAdaptiveContorlofNonlinearSystemsRepersentedbyInputOutputModelsJIEEETransAuomatContr,,():~谢辞随着这篇毕业论文的即将完稿也意味着历时近一学期毕业设计将要结束四年本科的学习、生活也即将划上一个圆满的句号。在此我要对这四年里帮助过我的人表示感谢。首先我要衷心地感谢xxx老师的指导从论文的选题到论文最后的完成王老师都给予悉心的指导您认真负责的工作态度严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我终身受用也希望以后能够继续向您学习不断的提高我自身的专业水平并培养严谨的治学态度。同时也感谢同组的同学们在毕业设计过程的给予的支持和帮助。另外还要感谢xx大学电气学院能够为我们提供这么好的学习环境和实验设备让我们专心的学习。也感谢四年里帮助和教育过我的所有老师各位老师启发式的指导使我在学识、理念等各个方面都有了极大的收获使我成长成为一个合格的大学生老师们的谆谆教诲我终身难忘!同时在这里我也要衷心的感谢我所有的同学们他们在日常的生活和学习中给予的帮助和关怀。最后衷心感谢我的家人是你们不断地支持我鼓励我给我极大的精神后盾才使我顺利地完成学业。

  根据最新统计,软件工程师是企业需求旺盛的职位之一,最适合女性的行业有教师、行政管理,当然还有会计类在市场缺口很大,男女比例大约是一半对一半,本专题合集了热门职业简历的模版,都是精品哦!

版权声明:本文为原创文章,版权归 凯发下载 所有,欢迎分享本文,转载请保留出处!
上一篇:【电脑相关相品】电脑相关相品价格_批发_厂家
下一篇:三菱FX2N PLC电梯运行控制程序设计