凯发下载PLC控制机械手与专用多轴控制器有什么

原创 2020-02-20 02:21  阅读

  第一:简单的PLC架构便宜稳定,而且应用人员的技术门槛低!这个最重要了,所以现在很多设备都用简单的PLC实现;

  第二:控制器很多都是PC-Based架构,这个方式可以做比较复杂的运动轨迹,如多轴直线,多轴圆弧查补。软件编写也比较灵活,现在大多数CNC设备均采用这种架构;

  第三:高端的PLC运动控制系统,比如西门子、AB等,他们都很完善的运动控制系统,如造纸行业等等,对同动或主轴跟随要求很严格的地方。

  PLC是个成品设备,里面的核心芯片其实也是个单片机,只不过这个芯片是专门针对工业控制领域的,芯片内部资源配置偏重于控制,抗干扰能力要比单片机要强,一般品牌的PLC都是用专门的芯片,也有一些杂牌PLC是用你所说的单片机制作出来的。

  单片机,全称单片微型计算机(英语:Single-Chip Microcomputer),又称微控制器(Microcontroller),是把中央处理器、存储器、凯发下载,定时/计数器(Timer/Counter)、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比,它更强调自供应(不用外接硬件)和节约成本。它的最大优点是体积小,可放在仪表内部,但存储量小,输入输出接口简单,功能较低。由于其发展非常迅速,旧的单片机的定义已不能满足,所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器;由于单芯片微电脑常用于当控制器故又名single chip microcontroller,凯发下载但是目前在中国大陆仍多沿用“单片机”的称呼。

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