《电气控制与PLC技术》实训报告

原创 2020-02-14 05:42  阅读

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  《电气控制与 PLC 技术》 实训报告 专业年级(班) : 组 组 别: 长: 班 第 组 同组成员: 指导老师: 实习时间:2018 年 8 月 20 日 至 8 月 24 日 实习报告完成时间: 2018 年 8 月 24 日 机械与汽车工程学院 1 电气控制与 PLC 技术 课程实训(实习)学生成绩评定表 学生学号 学生姓名 优( 良( 中( 及( 不及( 优( 良( 中( 及( 不及( 优( 良( 中( 及( 不及( ) 优( ) 良( ) 中( ) 及( ) 不及( ) 优( ) 良( ) 中( ) 及( ) 不及( ) 优( ) 良( ) 中( ) 及( ) 不及( ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) 优( 良( 中( 及( 不及( 优( 良( 中( 及( 不及( 优( 良( 中( 及( 不及( ) 优( ) 良( ) 中( ) 及( ) 不及( ) 优( ) 良( ) 中( ) 及( ) 不及( ) 优( ) 良( ) 中( ) 及( ) 不及( ) 优( ) 良( ) 中( ) 及( ) 不及( ) 优( ) 良( ) 中( ) 及( ) 不及( ) 优( ) 良( ) 中( ) 及( ) 不及( ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) 平时表现 成果 综合成绩 1、评分教师在上表中相应成绩下的括号内打勾; 2、成果包括计算书、图纸、报告等; 3、综合成绩按各分项成绩“优=95 分,良=85 分,中=75 分,及格 说明 =60 分,不及格=0~50 分”及规定比例计算得分; 4、建议比例为:平时表现占综合成绩 40%,成果占综合成绩 60%。 指导教师可以根据实际情况做相应调整。 5、本表中成绩不得涂改,若有涂改,涂改处应有评分教师的 签名。凯发下载。 1 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 目 项目 1 录 C650 卧式车床电气控制电路……………………………………………… 1 1.1 电气原理图分析………………………………………………………… 1 1.2 电气系统改造…………………………………………………………… 1 (1)主电路设计…………………………………………………………1 (2)元件清单……………………………………………………………2 (3)I/O 分配…………………………………………………………… 2 (4)PLC 外部接线图…………………………………………………… 3 (5)元件布置图…………………………………………………………3 (6)安装板接线图………………………………………………………4 (7)控制面板接线图……………………………………………………4 (8)梯形图设计与调试…………………………………………………5 (9)控制过程分析………………………………………………………7 2.1 I/O 分配………………………………………………………………9 2.2 PLC 外部接线图……………………………………………………… 9 2.3 顺序功能图设计…………………………………………………………10 2.4 梯形图设计………………………………………………………………10 2.5 控制过程分析……………………………………………………………17 项目 2 工业机械手控制系统设计与调试…………………………………………9 项目 3 四组抢答器 PLC 控制系统设计与调试……………………………………17 3.1 I/O 分配………………………………………………………………17 3.2PLC 外部接线图…………………………………………………………18 3.3 梯形图设计……………………………………………………………19 3.4 控制过程分析……………………………………………………………28 总结…… 2 项目 1:C650 卧式车床电气控制电路 1. 电气原理图分析 KM1 得电,主电机正转,KM2 得电主电机反转。KM3 得电主电机加速转动。KM4 得电冷却泵转。KM5 得电快移电机转。 2.电气系统改造 (1)主电路设计(如图 1-1 所示) 图 1-1 C650 卧式车床电器控制线 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 (2)元件清单(如表 1-2 所示) 表 1-2 元器件目录表 (3)I/O 分配(如表 1-3 所示) 表 1-3 I/O 分配表 2 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 (4)PLC 外部接线-5 所示) PLC 外部接线 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 (6)安装板接线 安装板接线)控制面板接线 控制面板接线 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 (8)梯形图设计与调试 5 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 6 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 7 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 (9)控制过程分析 1)点动(正向) 按下点动按钮 SB2→KM1 线 串 R 全压正向点动,电流表 PA 不投入。松开点动按钮 SB2→KM1 线) 。 按动正转 SB3→ KT 线 线圈通电→主回路 R 被旁路→KA 线 线 正向起动。启动完毕,KT 延时时间到→PA 投入检测运 行电流。 3)反接制动(正转时 n0 触点闭合) 按动停车按钮 SB1→KM1、KT、KM3、KA 线 线 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 M1 串 R 反接→n100r/min 时→KM2 线圈断电,切除反接电源,M1 停止转动。 4)M2(冷却泵) : SB5、SB6 及 KM4 构成起停控制电路: (5)M3(快移) : 刀架操纵手柄控制刀架拖板的工步移动和快速移动。按动操作手柄点动按钮,压 下位置开关 SQ→KM5 线:工业机械手控制系统设计与调试 1.I/O 分配(如表 2-1 所示) 表 2-1 I/O 分配 9 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 2.PLC 外部接线 PLC 外部接线.顺序功能图设计(如图 2-3 所示) 10 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 图 2-3 顺序功能图设计 4.梯形图设计 11 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 12 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 13 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 14 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 15 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 16 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 17 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 5.控制过程分析 按下起动按钮 I0.0 时,下降电磁阀 Q0.0 通电,机械手下降。下降到底时,碰到 下限位 I0.1 开关, 下降电磁阀 Q0.0 断电, 机械手下降停止; 同时接通夹紧电磁阀 Q0.1, 机械手夹紧延时 5s。夹紧后,上升电磁阀 Q0.2 通电,机械手上升。上升到顶时,碰 到上限位开关 I0.2,上升电磁阀 Q0.2 断电,上升停止;同时接通右移电磁阀 Q0.3, 机械手右移。右移到位时,碰到右限位开关 I0.3,右移电磁阀 Q0.3 断电,机械手右 移停止。若此时工作台上无工件,则光电开关 I0.4 接通,下降电磁阀 Q0.0 通电,下降 到底时,碰到下限位 I0.1 开关,下降电磁阀 Q0.0 断电,机械手下降停止,同时断开夹 紧电磁阀 Q0.1,机械手松开延时 5s。机械手上升后回原点,一个循环结束开始下一 个循环。按下停止按钮 i0.6 系统会走完当前循环在停止,停在原点。 项目 3:四组抢答器 PLC 控制系统设计与调试 1.I/O 分配(如图 3-1 所示) 图 3-1I/O 分配表 2. 18 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 3.PLC 外部接线PLC 外部接线PLC 外部接线 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 4.梯形图设计 20 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 21 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 22 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 23 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 24 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 25 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 26 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 27 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 28 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 实 训 ( 实 习 ) 报 告 5.控制过程分析 按下抢答按钮 SB1,抢答按钮 SB5,6,7,8 才能按下,然后再按下 SB3,4,进行加减 分。最后再按 SB2 复位。如果 15 秒后无人抢答,蜂鸣器响 3 秒和指示灯亮。 总结 在实训的过程中,因为是分小组合作完成,更加重视集体的力量,通过实训,我 们学会细心体察,大胆实践,团结合作。任何经验都是在实践中积累起来的,最后完 成了实训的人物。在生活实践中不断磨练,才能提高独立思考和解决问题的能力;同 时也培养了自己优良的学风、高尚的人生、团结和合作的精神;学会了勤奋、求实的 学习态度。 在 PLC 学习上我们要对知识的掌握要弄通弄懂,对技术的掌握要严守规范、严谨 细致、 精益求精。 一个人的力量是有限的, 团结合作的力量是无穷的, 你的一个思想、 一个方法,他的一个思想和方法,相互交流互换就有了两个思想和方法,当今社会竞 争日益激烈,而我们现在就应该学会与他人合作。 通过实训我们可以了解社会上需要什么样的 PLC 人才, 自己需要怎样努力才符合 社会和时代发展的需要。通过实训工作,全面认知所从事行业、岗位需要具备什么才 能,自己做得怎样,是否符合自己的兴趣。如果符合,自己将从哪几方面努力。为自 己将来的职业生涯规划作好承前启后的准备。如不符合,分析原因,是否可以通过实 践改变,慢慢培养兴趣,如实在失之甚远,可以通过此次实训收获其他方面的所得, 在实训中,我们也收获了快乐、与同学的快乐、与老师的快乐。因为每当自己或 自己和同学完成了一个项目时,或多或少有些欣慰,会感到开心,休息时和老师的交 流也是一种快乐。虽然一周实训很短时间,但对我今后的学习有很大帮助。这只是起 点,终点离我们还有一定的距离,所以还是需要我们继续努力去走以后的路。而我们 要把握好每一次的机会,错过了就再也找不回来了。 29

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