基于PLC的工业污水处理控制系统的设计毕业设计

原创 2020-07-21 13:13  阅读

  基于PLC的工业污水处理控制系统的设计 目前,我国大多数污水处理控制系统自动化水平不高、安全性低、管理不当,效率普遍低于世界标准。污水处理系统中的曝气过程控制、数据通讯和监控管理 是急需解决的主要问题。中国污水处理自控系统相对落后,污水处理成本居高不 下,污水厂排放的处理过的污水的水质不稳定,所以如何建立有效的自控系统, 优化运行效果,减少运行费用,具有重要意义。 本文介绍了工厂污水处理的基本工艺和流程,并通过研究设计一套基于PLC 控制的污水处理系统。文章首先介绍了基于PLC 污水处理控制系统的工艺及相关 流程,控制系统硬件结构及设计、工作原理以及设计PLC 控制系统的基本原则和 步骤,来说明PLC 在污水处理过程中的应用。先根据污水处理要求设计了设备的 电器控制与自动控制线路,主要包括设备的启停、状态信号故障信号、和信号采 集等,最后按照工艺要求设计PLC 控制系统,其中包括PLC 的选型、系统资源配 置以及按照污水处理工艺编制PLC 程序。 关键词:污水处理,PLC,工艺流程 1.1工业污水处理的国内外现状..................................... 1.2课题的背景................................................... 1.3研究目的和意义............................................... 1.4课题主要设计的内容........................................... 2.1工业污水处理基本概念......................................... 2.2常用的工业污水处理工艺 2.3工业污水处理系统控制形式..................................... 2.4工业污水处理系统的功能要求..................................................................... 硬件系统配置.....................................................10 3.1 主要组成部分................................................ 10 3.2 电气控制系统................................错误!未定义书签。 3.3 工业污水处理系统的工作原理....................................错误!未定义书签。 3.4 PLC 选型.................................................... 14 3.5 PLC 资源配置..........................................14 3.6 其他资源配置................................................ 17 软件系统设计.....................................................23 4.1 总体流程设计................................................ 23 4.2 曝气过程控制的任务.......................................... 31 4.3 氯气投加环节................................................ 32 4.4 絮凝剂投加环................................................ 33 4.5 PID 控制.................................................... 33 4.6 PLC 和变频器通讯............................................ 34 调试和运行结果...................................................35 5.1 硬件系统的调试.............................................. 35 5.2 软件系统的调试.............................................. 35 5.3 运行结果.................................................... 36 37参考文献........................................................... 38 39西南科技大学应用型自学考试毕业设计 (论文) 水与人的生活息息相关,特别在现代社会生活及生产中人们对水的需求量与日俱增。然而,水资源是有限的。据报道我国人均拥有淡水量为2400 界平均值的1/4,在全球149个国家(参与统计国家中),我国人均淡水资源位 居110 位,属于淡水资源贫乏的国家。而且我国水资源时空分布极不均衡,全国 500 多个城市缺水,其中多个严重缺水,北方地区缺水现象尤其严重,人均拥有 淡水量仅有240 吨。令人担忧的是淡水总量日益减少,用水成本不断升高,淡水 的浪费非常严重。我国北方地区水资源的超采,己形成漏斗地势、水位下降、湖 泊干涸、河水断流、生态恶化。淡水资源的短缺己经成为我国急需解决的问题。 我国淡水资源不断减少,而且污染现象较为严重。随着社会的发展,水资源 已经成为影响工业发展的重要因素,现代工业中生产工艺和设备对水质要求越来 越高。但是我国工业用水耗费高,重复利用水少,中水使用率不高,有关资料显 示,我国的工业用水重复利用率平均为40%~50%。目前全国城市污废水的处理率 (达排放标准的)仅有10%左右,其余的污废水都直接排入河川、湖泊、海洋。 耗水量高、重复利用率低、污染严重是我国工业系统水资源利用的突出问题。严 重的环境污染使有限的水资源日益减少、水质日益恶化,无疑是“雪上加霜”。 据统计,由于水质污染,我国已有大约3 亿人的饮水发生不安全现象,其中1.9 亿人的饮水是超标水。气象学家预测,2100 年全球变暖加剧,地表将有1/3 面积变为沙漠,那时,干旱将威胁全球一半的大陆人类的生存。这些现象都是水污染产生的严重后果,因此工业污水处理项目的实施已经刻不容缓。众多迹象表 面,水资源的短缺无疑将成为制约经济持续协调发展的瓶颈,因此世界各国越来 越重视水处理和水的再利用,通过各种技术进一步提高供水质量,提高经济效益。 并且工业污水处理过程中,经过厌氧和好氧处理,污水中的热量、沼气等再生能 源可以为工业生产提供二次能源,真正实现变废为宝、循环经济的目的。随着环 境保护的呼声越来越高,工业污水处理已经体现出其必要性和紧迫性,对于各种 污水进行处理后排放成为各企业基本的要求。在工厂的工业污水处理过程中,污 水来源的不稳定以及工厂中各种污水的成分的复杂性,对工业污水处理的工艺和 控制方式提出了非常高的要求。 1.1 工业污水处理的国内外现状 我国工业污水处理技术从“七五”国家科技攻关开始逐步进行研究。“七五” 和“八五”攻关项目在氧化塘、土地处理和复合生态系统等自然处理技术方面的 西南科技大学应用型自学考试毕业设计 (论文) 研究较多,以这些成果为设计依据,建立了一些氧化塘、土地处理等污水示范工程。在人工处理技术方面,“八五”对高负荷活性污泥、高负荷生物膜、一体化 氧化沟技术进行了深入研究。研究成果己被应用于大批工业污水处理厂。污水厂 污泥处置问题在“九五”科技攻关中受到重视,并配套开发成套的污泥处理。经 过“七五”、“八五”和“九五”期间的努力,我国在工业污水处理技术方面取 得了较大的成就。目前在水污染治理技术上,我国已能提供下列工艺技术传统活 性污泥法技术、各种新型活性污泥工艺如:SBR 法和氧化沟技术等、酸化水解好 氧技术和多种类型的稳定塘技术等,这些污水治理技术已经在水体污染、改善水 体环境方面发挥了突出的作用,标志着我国工业污水处理事业发展到了一个崭新 的阶段。现阶段,我国工业污水处理的工作重点已经从工艺技术的研究转移到具 体项目的实施。 国际上,大规模的水污染治理是在第二次世界大战后,随着50 年代经济的 蓬勃发展带来的60 年代日益严重性的环境污染而展开的。工业污水处理设施中, 城市排水管线和工业污水处理厂的兴建和运行在水污染控制中发挥着骨干作用。 至70 年代末,美国投入了数千亿美元兴建了18000 余座城市工业污水处理厂, 英国、法国、德国更耗费了巨额资金兴建了7000 至8000 座城市工业污水处理厂。 这些工业污水处理厂的投入对国家的水体污染改善起了关键的作用,也为人类治 理水污染积累了丰富的经验。现在,这些国家的工业污水处理水平又有了进一步 提高,兴建了一批具有脱氮除磷功效的设施,对水体质量改善和水环境保护起了 重大的作用。 1.2 课题的背景 未来10 年,中国工业污水处理项目工程建设投资将超过2500 亿元,其中工 业污水处理设备投入约300 亿元。采用先进、实用的技术改造传统工艺,在环保 工程中广泛采用先进的自动控制技术,是推动环保产业升级,实现环保发展战略 的重要环节。在这种形势下工业污水处理自动化控制系统无疑是一个具有巨大的 社会效益、环境效益及经济效益的研究课题。 对于环境保护问题,国务院明确规定所有工业污染源都必须达到排放标。其 中处理过的污水还可以循环再利用,由于我国是一个水资源匮乏的国家,而且时 空分布上极不均匀,许多地区和城市严重缺水。所以水资源也是一种保护。因此, 从环保、注水等多方面的因素考虑,对于工业污水处理非常有必要。因此,有效 的结合目前最新的工艺状况、计量自控检测仪表使用、PLC 控制系统技术,将为 当前工业污水处理控制系统提供有效的自控方法。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计 (论文) 1.3研究目的和意义 世界任何国家的经济发展,都会推进社会进步、促进工农业生产能力,使人 民生活得到进一步改善,但是也随之带来不同程度的环境污染,污水也是造成环 境污染的来源之一。这个污染源的出现引起了世界各国政府的关注,治理水污染 环境的课题被列入世界环保组织的工作日程。我国是一个严重缺水的国家,虽然 我国年平均水资源总最为28000 亿m2,凯发下载!居世界第6 位,人均水资源量为2220m2, 居世界第110 位,已经被联合国列为世界上13 个缺水国家之一。目前我国约300 个城市缺水,其中严重缺水城市有5O 个。据中国经济信息网分析统计,全国按 目前正常需要,年缺水总里约为300 亿~400 亿立方米,因缺水造成的经济损 失每年达2300 亿。超过洪涝灾害。水资沟的匮乏和水资源的污染,己经严重的 影响了人民的日常生活,严重的影响了我国的经济建设和发展。因此建设符合我 国国情的污水厂自动控制系统对降低工业污水处理成本、改善环境、建立可持续 发展社会和和谐社会、保持我国经济高速发展具有重要意义。 1.4 课题主要设计的内容 本课题主要设计的内容是工业工业污水处理工艺及工业污水处理系统的组 成和PLC 控制系统设计,主要由以下内容组成: (1)介绍了工业污水处理的基本内容,包括工业污水处理的发展现状以及 工业污水处理的工艺流程; (2)介绍了PLC 的基本结构和工作原理,并对工业污水处理控制系统进行 设计分析; (3)具体分析设计工业污水处理的硬件系统; (4)具体分析设计工业污水处理的软件系统; (5)工业污水处理系统的调试与运行。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计 (论文) 工业污水处理控制系统总体介绍2.1 工业污水处理基本概念 城市污水、生活污水、生产污水或经过工业企业局部处理后的生产污水,往 往都排入排水系统。这些污水除含有碳水化合物、蛋白质、氨基酸、动植物脂肪、 尿素、氨、肥皂和合成洗涤剂等物质外,还含有细菌、病毒等使人致病的微生物。 经处理后的污水,最后出路有三种:排放水体;灌溉田地;重复使用。 污水污染物可根据化学性质和物理形态进行不同的分类。按化学性质,污水 中的污染物质可分为无机性物质和有机性物质,其化学元素以炭、氮、磷为主。 按物理形态,污水中的污染物质可分为固体悬浮物即呈颗粒状的污染物质、胶体 污染物质和溶解性污染物质。 好氧有机污染物的性质稳定,在微生物的作用下,借助微生物的新陈代谢功 能而降解为无机物,如二氧化碳、水、硝酸根离子等稳定的无机物。有机物的种 类很多,其共性是在微生物的作用下被降解时,都要消耗水中的溶解氧,所以在 工程实际中,采用以下的几个综合污染指标来表述:生物化学需氧量或生化需氧 量(Bio-chemical Oxygen Demand, BOD)mg/L、化学需氧量(Chemical Oxygen Demand, COD) mg/L、总有机碳(Total Organic Carbon) mg/L、总需氧量(Total Oxygen Demand) mg/L。 虽然BOD20。能较精确地描述污水的生化需氧量,但其测定的时间太长,需 20 天。考虑到好氧分解速率一般在开始的几天最快,在20温度下,污水五日 生化需氧量(BOD5),约占BOD20 的70%~80%,因此把BOD5 作为衡量污染水的有机 物浓度指标。化学需氧量(COD)的特点是能够精确的表示污水中有机物的含量, 并且测定时间短,但它不能像BOD 那样表示出微生物氧化的有机物量。 2.2 常用的工业污水处理工艺 不同的工业污水处理对象,不同的工业污水处理环境,将需要有不同的工业 污水处理工艺来处理。因此,在选择工业污水处理工艺的时候必需要认真考虑当 地污水的情况,以及实际的工业污水处理的环境。 工业污水处理的方法主要有物理、化学、物理化学,以及生物等几种。这些 方法根据实际情况,可以单一使用,也可以针对不同的污水混合使用。目前,工 业污水处理的方法一般以生物处理法为主,辅以物理处理法和化学处理法。常用 的工业污水处理工艺有以下几种。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计 (论文) (1)传统活性污泥法。传统活性污泥处理法是一种最古老的工业污水处理工艺,其工业污水处理的关键组成部分为沼气池与沉淀池,主要处理部分关系框 图如图2-1 所示。 图2-1 传统活性污泥法工艺流程图 污水中的有机物在曝气池停留的过程中,曝气池中的微生物吸附污水中的大 部分有机物,并且在曝气池中被氧化成无机物,然后在沉淀池中经过沉淀后的部 分活性泥需要回流到曝气池中。该工艺的优点有:有机物去除率高,污泥负荷高, 池的容积小,耗电省,运行成本低。该工艺的缺点有:普通曝气池占地多,建设 投资大,满足国家标准相关指标范围小、易产生污泥膨胀现象,磷和氮的去除率 法是在传统活性污泥法的基础上发展起来的一种工业污水处理工艺,其中A 代表Anoxic(缺氧的),O 代表Oxic(好氧的)。A/O 种缺氧----好氧生物工业污水处理工艺。该工艺通过增加好氧池与缺氧池所形成的硝化----反硝化反应系统,很好的处理了污水中的氮含量,具有明显的脱氮效 果。但是此硝化----反硝化反应系统需要得到很好的控制,这样就对该工艺提出 了更高的管理要求,这也成为了该工艺的一大缺点。其工艺流程图如下: 图2-2 法工艺流程图曝气池 (微生物吸附 有机物氧化为 无机物) 沉淀池 (活性泥下沉) 回流活性泥 原污水 清水排出 西南科技大学应用型自学考试毕业设计 (论文) (3)A2/O法。A2/O 法也是在传统活性污泥法的基础上发展起来的一种工业 污水处理工艺,其中A2,即A-A,前一个A 代表Anaerobic(厌氧的),后一个 代表Anoxic(缺氧的);O代表(好氧的)。A2/O 是一种厌氧—缺氧—好氧工 业污水处理工艺。A2O 法的除磷脱氮效果非常好,非常适合用于对除磷脱氮有要 求的工业污水处理。因此,在对除磷脱氮有特别要求的城市工业污水处理厂,一 般首选A2/O 工艺。其工艺流程图如图2.3 所示。 图2-3 A2/O 法工艺流程图 法是吸附生物降解法的简称,该工艺没有初沉淀,将曝气池分为高低负荷两段,并分别有独立的沉淀和污泥回流系统。高负荷段停留时间 约为20~40min,以生物絮凝吸附作用为主,同时发生不完全氧化反应,去除BOD 达50%以上。B 段与常规活性污泥法相识,负荷较低。AB 段效率很高,并有较强的缓冲能力。B 段起到出水把关作用,处理稳定性较好。对于高浓度的工 业污水处理,AB 法具有很好的适用性,并有较高的节能效益。尤其在采用污泥 消化和沼气利用工艺时,优势最为明显。但是,AB 法污泥产量较大,A 段污泥有 机物含量极高,因此必须添加污泥后续稳定化处理,这样就将增加一定的投资和 费用。另外,由于A 段去除了较多的BOD,造成了碳源不足,难以实现脱氮工艺 的要求。对于污水浓度低 的场合,B 段也比较困难,也难以发挥优势。 总体而言,AB 法工艺较适合于污水浓度高,具有污泥消化等后续处理设施 的大中规模的城市工业污水处理厂,且有明显的节能效果,而对于有脱氮要求的 城市工业污水处理厂,一般不宜采用。 (5)SBR 法。SBR 法是歇式活性污泥法的简称,是一种按照一定的时间顺 序间歇式操作的污水生物处理技术,也是一种按间歇曝气方式来运行的活性污泥 工业污水处理技术,又称序批式活性污泥法。其反应机理及去除污染物的机理与 传统的活性污泥法基本相同,只是运行操作方式不尽相同。SBR 理工艺的最大区别在于它是以时间顺序来分割流程各单元,以时间分割操作代替空间分割操作,非稳态生化反应代替生化反应,静置理想沉淀代替动态沉淀等。 整个过程对于单个操作单元而言是间歇进行的,但是通过多个单元组合调度后又 是连续的,在运行上实现了有序和间歇操作相结合。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计 (论文) 2.3本设计系统工业污水处理工艺及描述: 本工业污水处理工艺流程图如下图2-4 所示: 图2-4 工艺流程图 污水由进水系统通过粗格栅和清污机进行初步排除大块杂质物体,到达除砂 池中。在除砂池系统中细格栅和转鼓清污机进一步净化污水中的细小颗粒物体, 将污水中的细小沙粒滤除后进入氧化沟反应池。在该氧化沟系统中进行生化处 理,分解污水中的有害物质,此环节用到一些化学药剂来加强处理效果,如复合 碱、氯气、油絮凝剂等。对污水进行除油、消毒、调整PH 值。同时在该系统中 设置有溶解氧仪超声波检测器,通过它对污水中的含氧量进行检测,根据其反馈 到PLC 的值来控制曝气机变频器的运行,改变污水中溶解氧的含量。潜水搅拌机 的作用是推进水流,使氧化沟的污水和活性污泥处于剧烈搅拌充分混合接触,使 生化反应更加充分,以最大程度地分解污水中的有害成分。经处理的污水进入沉 淀池中,在刮泥机的作用下进行物理沉淀,为了加强沉淀效果,同时加入混凝剂 和絮凝剂利用高分子助凝剂的强烈吸附架桥作用更加容易沉降。污水经沉淀池处 理最后到达脱水环节,离心式脱水机作用下进行脱水处理后排出清水。 2.3 工业污水处理系统控制形式 早期的控制系统多采用继电器——接触器控制系统,但随着电子技术的飞速 发展,控制要求的不断提高,该类控制方法已不能满足现代工业污水处理系统的 控制要求,因此已逐渐被淘汰,取而代之的是DCS、现场总线控制、PLC 等控制 西南科技大学应用型自学考试毕业设计(论文) (1)DCS系统。DCS 是集散控制系统的简称,又称为分布式计算机控制系 统,是由计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、通信网络技术等相互渗透 形成的。由计算机和现场终端组成,通过网络将现场控制站、检测站和操作站、 控制站等连接起来,完成分散控制和集中操作、管理的功能,主要是用于各类生 产过程,可提高生产自动化水平和管理水平,其主要特点如下:采用分级分布式 控制,减少了系统的信息传输量,使系统应用程序比较简单。实现了真正的分散 控制,使系统的危险性分散,可靠性提高。扩展能力较强。软硬件资源丰富,可 适应各种要求。实时性好,响应快。 (2)现场总线控制系统。现场总线控制系统是由DCS 和PLC 发展而来的, 是基于现场总线的自动控制系统。该系统按照公开、规范的通信协议在智能设备 之间,以及智能设备与计算机之间进行数据传输和交换,从而实现控制与管理一 体化的自动控制系统,其优点:可以用计算机丰富的软件、硬件资源。响应快, 实时性好。通信协议公开,不同产品可互连。 (3)PLC 系统。PLC 是可编程逻辑控制器的简称,用它作为处理系统的控制器,实现控 制系统的功能要求,也可利用计算机作为其上位机,通过网络连接PLC,对生产过程进行实 时监控,其特点如下:编程方便,开发周期短,维护容易。通用性强,使用方便。控制功能 强。模块化结构,扩展能力强。 2.4 工业污水处理系统的功能要求 工业污水处理系统的主要功能是完成对城市污水的净化的作用,将城市中排 除的污水通过该系统处理后,输出符合国家标准的水质。长期以来,工业污水处 理技术虽然经过了迅速发展,但仍滞后于城市发展的需要,工业污水处理率低、 设备运转率低等极大地影响了城市发展。为实现工业污水处理技术的简易、高效、 低能耗的功能, 并且实现自动化的控制过程,采用PLC 作为核心控制器是个较 好的方案。 PLC 作为工业污水处理系统的控制系统使得设计过程变得更加简单,可实现 的功能变得更多。与各类人机界面的通信可完成PLC 控制系统的监视,同时使用 户可通过操作界面功能控制PLC 系统。由于PLC 的CPU 强大的网络通信能力,使 得工业污水处理系统的数据传输与通信变得可能,并且也可实现其远程监控。 利用PLC 作为控制器的工业污水处理系统主要涉及两个方面:一是信号输 入;二是控制输出信号。 2.4.1 信号输入 西南科技大学应用型自学考试毕业设计 (论文) 工业污水处理系统信号输入检测方面主要涉及四类信号的监测,主要包括:按钮的输入检测、液位差的输入检测、液位高低的输入检测,以及曝气池中含氧 量的输入检测。 (1)按钮输入检测。大多数为人工方式控制的输入检测,主要有自动按钮、 手动按钮、格栅机启动按钮、清污机启动按钮、潜水泵启动按钮、潜水搅拌机启 动按钮、污泥回流泵按钮、曝气机工频、变频按钮,以及变频加速减速按钮等。 (2)液位差输入检测。检测粗细格栅两侧液位差,用来控制清污机的启动 与停止。 (3)液位高低输入检测。检测进水泵房和污泥回流泵房中液位的高低,用 来控制潜水泵或污泥回流泵的启动和停止,以及投入运行的潜水泵的数量。 (4)含氧量输入检测。以上三种都为数字量输入,该输入为模拟量输入。 曝气过程是工业污水处理系统中最重要的环节,为了保证微生物所需要的氧气, 必须检测污水中的含氧量,并通过曝气机增加或减少其含氧量。通过将溶解氧仪 设置在适当位置上,将检测值反馈到PLC 中,通过运算输出控制曝气机的转速信 号。当溶解氧值偏低时,降低了微生物分解的效果,延长了处理时间,严重时甚 至导致处理失效,因此需要增加曝气机转速以增加供氧量;当溶解氧值偏高时, 导致微生物过氧化,降低了其活性,也不利于处理,因此减小曝气机转速以减少 供氧量,最终使污水中的溶解氧保持在一定的范围内。 2.4.2 控制输出信号 信号输出部分主要包括两个方面:一个是数字量输出,即各类设备的接触器; 另外一个是模拟量输出,用来控制曝气机变频器。 (1)数字量输出。控制各类设备的启动和停止,包括:格栅机启停、清污 机启停、潜水泵启停、潜水搅拌器启停、污泥回流泵等设备。 (2)模拟量输出通过PLC 中PID 运算后的数据,通过其功能模块输出控制 信号,该控制信号输入到变频器的控制端子上,改变变频器的输出频率,从而控 制曝气机的转速,最后达到控制污水中含氧量的要求。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计 (论文) 10 硬件系统配置氧化沟是工业污水处理系统中的重要环节,其结构的不同形成了不同的氧化 方法例如,奥贝尔、卡鲁赛尔和一体化氧化沟法,对于不同的结构,其配套的设 备也有较大的不同,所以其结构比较复杂,不同的结构对应不同的控制系统,因 此需要根据不同的结构特点设计相应的控制系统。 3.1 主要组成部分 工业污水处理系统的结构比较复杂,设备较多,在氧化沟中其控制过程及原 理大致相同,都是通过控制曝气机的转速来调节污水中的含氧量,其基本组成如 图3-1 所示。 图4-1 工业污水处理系统基本组成示意图 (1)进水系统。进水系统主要有进水管道和进水泵房组成,进水管道主要由 粗格栅机和清污机组成,进水泵房主要有两台潜水泵组成。进水管道的主要功能 是将污水中的大块物体排除,其中的粗格栅是根据程序设定的时间进行间歇工 作,而清污机的运行和停止是根据粗格栅两侧的液位差来决定的,当液位差超过 某个值时,启动清污机;当液位差小于某个值时停止清污机的运行。进水泵房中 的潜水泵运行及停止是通过安装在泵房内的液位传感器来决定的,当液位较低时 只启动一台潜水泵,当液位较高时启动两台潜水泵,若液位持续升高时,则输出 报警以示意有故障发生。 (2)除砂系统。除砂系统主要由细格栅系统和沉砂池组成,细格栅系统是由 细格栅机和转鼓清污机组成,沉砂池的主要设备是分离机。细格栅系统的主要功 能是进一步净化污水中的颗粒物体,将污水中细小的沙粒滤除,其中的细格栅机 是根据程序设定时间进行间歇工作,而转鼓清污机的运行和停止则根据细格栅两 侧的液位差来决定,当液位差超过某个值时,启动清污机;当液位差小于某个值 时停止清污机的运行,这和粗格栅系统的运行方式一致。沉砂池中分离机的运行 和后续处理中的转碟曝气机的运行同步,即启动转碟曝气机的时候同时启动分离 机,对沉砂池中的沙粒进行排除。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计 (论文) 11 (3)氧化沟系统。氧化沟系统由氧化沟和污泥回流系统构成,氧化沟是工业 污水处理系统中最重要的环节,因此控制量较多,控制过程叫复杂,包括转碟曝 气机和潜水搅拌机,污水回流系统主要有污泥回流泵构成。氧化沟的功能是对污 水进行生化处理,分解污水中的有害物质,使其达到一定的水质标准,其中是转 碟曝气机是关键设备,在氧化沟中设置有溶解氧仪对污水中的含氧量进行检测, 根据其反馈到PLC 的值来控制曝气机变频器的运行,改变污水中溶解氧的含量。 潜水搅拌机的作用是推进水流,同时使氧化沟的污水和活性污泥处于剧烈的搅拌 状态,使他们充分混合接触。使活性污泥的生化反应更加充分,这样才能最大程 度地分解污水中的有害成分。污水回流系统的污泥回流泵将剩余的污泥及使用过 的污泥进行处理,该设备的运行与停止主要根据泵房内液位传感器的状态,当液 位低于某个值时停止回流泵的运行;当液位持续高于某个高位时,回流泵停止运 行同时输出报警信号;液位处于正常状态时,回流泵正常运行。 (4)沉淀系统。沉淀系统主要设备为刮泥机,其功能是对进行氧化沟处理后 的污水进行物理沉淀,将污泥和清水分离,刮泥机在整个系统启动后就开始持续 运行。在该系统中用到一定化学药剂主要包括混凝剂、絮凝剂、复合碱等,主要 用来调节改善混凝条件及絮凝体结构,利用高分子助凝剂的强烈吸附架桥作用, 使细小松散的絮凝体变的粗大而紧密,容易发生沉降。 (5)污泥脱水环节。污泥脱水系统主要包括离心式脱水机,其主要功能是对 氧化池中处理过污水的活性污泥进行脱水处理,由于对污水进行处理后,活性污 泥中有新的微生物及其他杂质,因此需要先对活性污泥添加一定量的药物,便于 污泥脱水。离心式脱水机主要有聚合物泵、污泥机和切割机构成,以上设备按照 顺序控制的方式启动,依次启动聚合物泵、污泥机和切割机,完成对污泥的脱水 处理。 3.2 电气控制系统 电气控制系统主要包括操作面板、显示面板、电气控制柜等单元。由于在该 系统中需要检测较多的数字输入量,并且还要检测模拟量的输入,根据设定的程 序进行数据处理后,输出控制信号,因此系统的控制逻辑与时序就需要严格照检 测信号的输入进行控制。 (1)操作面板。操作面板主要包括手动、自动、各类设备的启动按钮等。 (2)显示面板。显示面板由于要显示较多的数据,因此一般采用触摸屏或者 人机界面。 (3)电气控制柜。电气控制柜是电气控制的核心设备,主要包括变频器、各 类传感器的输入信号、PLC 及其扩展模块等。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计 (论文) 12 3.3 工业污水处理系统的工作原理 3.3.1 控制系统总体框图 工业污水处理系统的电气控制系统总框图如图4-2 所示,PLC 为核心控制器, 通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入,以及相关模拟量的输入,完 成相关设备的运行、停止和调速控制。 3-2 电气控制系统框图 3.3.2 工作过程 在手动状态下,各类设备的控制是根据操作面板上的按钮输入来控制,无逻 辑控制,即可不根据传感器的状态进行控制。在自动方式下进行闭环控制,系统 根据检测到外部传感器的状态对设备进行启停控制,其工作过程如下。 (1)接通电源,启动自动控制方式,启动潜水搅拌器和刮泥机。 (2)运行粗、细格栅机,进行间歇运行,即运行一段时间然后停止一段时间, 循环进行。 (3)根据反馈回来的液位差状态控制清污机的运行与停止。 (4)进水泵房中的潜水泵根据液面高低进行运行、停止及运行数量的控制。 (5)转碟曝气机根据溶解氧仪反馈的模拟量经PLC 运算后进行控制,同时控 制分离机的运行与停止。 (6)污泥回流泵的运行与停止根据液面的高低进行控制。 西南科技大学应用型自学考试毕业设计 (论文) 13 (7)在污泥脱水系统中,离心式脱水机的启动采用顺序控制方式,依次启动 其设备。 3.3.3 工业污水处理系统主电路设计 图3-3 为工业污水处理系统的主电路图的部分图。三台电机分别为潜水泵电 机(M1)、清污机电机(M2)、转碟曝气机电机(M3)。接触器KM3、KM2、KM6 分别控制M1、M2、M3 的工频运行;接触器KM5、KM9 分别控制M1、M3 的变频运 行;FR1、FR2、FR3 分别为三台电机过载保护用的热继电器;QF1、主电路的空 气开关;FU1 为主电路的熔断器。选用的MM430 变频器是用来控制电机M1、M3 变频运行的。 图3-3 工业污水处理系统部分主电路图 西南科技大学应用型自学考试毕业设计 (论文) 14 3.4 PLC 选型 根据工业污水处理系统的电气控制系统的功能要求,以及其复杂程度,从经 济性、可靠性等方面来考虑,选择西门子S7—200 系列PLC 作为工业污水处理系 统的电气控制系统的控制主机。由于工业污水处理电气控制系统涉及较多的输入 输出端口,其控制过程相对复杂,因此采用CPU226 作为该控制系统的主机。 CPU226 在工业污水处理系统中使用的数字量输入点和输出点都比较多,因 此除了PLC 主机自带的I/O 外,还需要扩展一定数量的I/O 扩展模块。在此采用 EM223 输入/输出混合扩展模块。8 点DC 输入8 点输出型。正好可以满足控制系 需求。在该系统中,还需要采集模拟量并利用模拟量控制的功能要求,因此需要在 扩展一个模拟量输入输出扩展模块。西门子公司专门为S7—200 系列PLC 配置了 模拟量输入输出模块EM235,该模块具有较高的分辨率和较强的输出驱动能力, 可满足控制系统的功能要求。 3.5 PLC 资源配置根据系统的功能要求,对PLC 进行配置,具体分配如下表。3.5.1 数字量输入部分 表3-4 数字输入量地址分配 输入地址 输入设备 输入地址 输入设备 I0.0 I1.4手动刮泥机启动 I0.1 手动方式 I1.5 手动污泥回流泵启动 I0.2 自动方式 I1.6 手动分离式脱水机启动 I0.3 自动启动确认 I1.7 手动污泥泵启动 I0.4 手动粗格栅机启动 I2.0 手动转碟曝气机加速 I0.5 手动清污机启动 I2.1 手动转碟曝气机减少 I0.6 手动潜水泵启动 I2.2 粗格栅液位差计 I0.7 手动细格栅机启动 I2.3 细格栅液位差计 西南科技大学应用型自学考试毕业设计 (论文) 15 I1.0 手动分离机启动 I2.4 进水泵房液面高位传感器 I1.1 手动转碟曝气机工频启动 I2.5 进水泵房液面低位传感器 I1.2 手动转碟曝气机变频启动 I2.6 污泥回流泵液面高位传感器 I1.3 手动潜水搅拌机启动 I2.7 污泥回流泵液面低位传感器 3.5.2 数字量输出部分 表3-5 数字输出量地址分配 输出地址 输出设备 输出地址 输出设备 Q0.0 粗格栅机接触器 Q0.7 潜水搅拌机接触器 Q0.1 清污机接触器 Q1.0 刮泥机接触器 Q0.2 潜水泵接触器 Q1.1 污泥回流泵接触器 Q0.3 细格栅机接触器 Q1.2 离心式脱水机接触器 Q0.4 分离机接触器 Q1.3 潜水泵报警 Q0.5 转碟曝气机工频接触器 Q1.4 污泥回流泵报警 Q0.6 转碟曝气机变频接触器 3.5.3 模拟量输入部分 由于需要采集一个溶氧仪所反馈的数据,因此扩展了一个模拟量输入输出模 块,具体I/O 分配,如下表3-6 所示。 表3-6 模拟量输入地址分配 输入地址 输入设备 AIW0 溶解氧仪 3.5.4 模拟量输出部分 在此控制系统中需要将采集回来的模拟量进行数据处理,然后,通过模拟输 出口对变频器进行控制,进行控制其他设备的运行,如下表3-7 所示。 表3-7 模拟量输出地址分配 输出地址 输出设备 西南科技大学应用型自学考试毕业设计 (论文) 16 AQW0 经PID 运算输出 根据控制系统的功能要求,设计出工业污水处理控制系统的硬件连线 所示,此控制面板上的手动控制部分主要在调试系统时使用,调试完成后基 本处于闲置状态。 图3-8 工业污水处理系统PLC 硬件接线图 西南科技大学应用型自学考试毕业设计 (论文) 17 3.6 其他资源配置 要完成系统的控制功能除了需要PLC 主机及其扩展模块之外,还需要各种传 感器、接触器和变频器等仪器设备。 3.6.1 接触器选型 在控制系统中,所有设备是根据控制面板上的按钮情况或者根据传感器的反 馈值进行动作的,因此需要PLC 根据当前的工作情况,以及按钮的情况来控制所 有设备的启停,在此用到了大量接触器:如格栅机接触器、清污机接触器、潜水 泵接触器、分离机接触器、转碟曝气机接触器、潜水搅拌机接触器、刮泥机接触 器等。为此该系统选用施耐德LC1-D0901M5C 交流接触,其额定电压220V,额定 电流9A。其特点有:高标准:符合IEC60947-4-1 和GB14048.4 标准。长寿命: 机械寿命高达2000 万次;电寿命高达200 万次。强适应性:“TH”防护处理, 可以在湿热的环境中使用。宽电压:线%Uc 之间波动,不 影响产品正常工作。强通用性:具有50Hz-60Hz 通用线圈,可以全世界通用。模 块化:产品本体上可以附加辅助触头,通电/断电延时触头,机械闭锁等模块。 也可以很方便地组合成可逆接触器、星-三角起动器。 3.6.2 变频器简介 变频器的功能是将频率固定的(通常为 50Hz)的交流电变换成频率连续可调 的三相交流电源。变频器的输入端接至频率固定的三相交流电,输出端输出的是 频率在一定范围内连续可调的三相交流电。 变频器主要分为间接变频和直接变频两大类,而间接变频又根据中间直流环 节的主要储能元件的不同可分为电压型和电流型。电压型变频器主回路由相控整 流器,中间直流环节和逆变器三个部分组成。 相控整流器将交流电压整流为可控的直流电压,经滤波由电容 输出直流电压 变换成频率可调的交流电源供给电机进行变频调速。由于中间直流环节是C 低阻抗输出相当于是恒压源,故称电压型。电流型交-直-交变频器与电压型变频器的差别仅在于中间直流环节中的储 能元件用的是电感而不是电容。由于中间直流环节是高阻抗输出相当于电流源, 故称电流型。 3.6.3 变频与变压(VVVF)原理 西南科技大学应用型自学考试毕业设计 (论文) 18 当在实际利用变频器调节电机转速的过程中,当频率f 下降时,定子绕组的 反电动势E 有所下降,定子电流增大,但是转子侧的负载并未增加,故转子段电 流不变,根据电流平衡方程可知,励磁电流比增大,因而磁通φ 增加将导致铁芯的饱和,进而引起励磁电流波形的畸变,这是不希望的结果,因此希 可以保持基本不变。要实现这个目标,只要在变频过程中使变频器输出电压Ul/f=const,则磁通φ 可保持基本不变。因此变频的同时也要变压,常用VVVF表示。 VVVF 实施的基本方法包括:脉幅调制(PAM)和脉宽调制(PWM)。 (1)脉幅调制(PAM) 实现方法就是调节频率的同时,也改变直流电压的振幅值。PAM 需要同时调

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